第8章 提高控制品质的控制系统.pptVIP

单回路控制系统回顾; 所谓复杂，乃是相对简单而言的。一般来说，凡是结构上比单回路控制系统更为复杂或控制目的上较为特殊的控制系统都可以称为复杂控制系统。由于在这些系统中，通常包含有两个以上的变送器、控制器或者执行器，构成的回路数也多于一个，所以，复杂控制系统又称为多回路控制系统。显然，这类系统的分析、设计、参数整定与投运比简单控制系统要复杂一些。 常见的复杂控制系统有串级、前馈、大时延、比值、均匀、分程、选择等控制系统。;第8章 提高控制质量的控制系统;8.1 串级控制系统 8.2 前馈控制系统 8.3 大时延控制系统;第8章 提高控制品质的控制系统;8.1.1 基本概念 1. 串级控制系统结构 炼油厂常用的设备中有一种叫管式加热炉, 工艺要求被加热原料在炉的出口温度保持恒定。;单回路设计方案1：出口温度为被控参数，燃料量为控制参数。;第8章 提高控制质量的控制系统;第8章 提高控制质量的控制系统;第8章 提高控制质量的控制系统;第8章 提高控制质量的控制系统;;第8章 提高控制质量的控制系统;加热炉串级控制系统工作过程;;;;;;;;;;;; 8.1 串级控制系统;1、改善了控制系统的动态特性，提高了工作频率。;从理论上可以证明，由于副回路的存在，可以使等效对象的时间常数大大减小（和副对象相比），意味着对象总的时间滞后要有所缩短，（相当于在系统中增加了一个起超前作用的微分环节）因而使得系统的动态响应加快，控制更加及时，最大动态偏差得到减小；与此同时，等效对象时间常数的缩短，还使系统的工作频率得到提高，这就缩短了振荡周期，减少了过渡过程的时间。即便是干扰作用于主对象，串级控制系统的控制质量也将比单回路控制系统有所改善。;2、串级控制系统对于进入副回路的干扰具有极强的克服能力。; 由上分析可以看出，串级控制系统由于有主、副两个调节器合力对干扰采取控制措施，因而抗干扰能力大为增强。 实践证明，单回路控制系统控制质量相比，当干扰作用于副环时，串级系统的质量要高10到100倍；当干扰作用于主环时，串级系统的质量也要高2到5倍。 ; 过程控制中的对象经常???现出非线性，随着生产负荷和操作条件的改变，对象的特性就会发生变化。而控制系统投运时所设定的控制器参数却是在一定的负荷和操作条件下，按某种质量指标整定得到的。因此，这些控制器参数只能在一个较小的工作范围内与对象特性相匹配，如果负荷和操作条件变化过大，超出了这个适应范围，控制质量就很难保证。这个问题是单回路控制系统中的一个难题。但是，串级控制系统就不同。虽然主回路是一个定值控制系统，副回路却是一个随动系统，它的给定值是随着主调节器的输出而变化的。主调节器可以按照生产负荷和操作条件的变化情况相应地调整副调节器的给定值，使系统运行在新的工作点上，从而保证在新的负荷和操作条件下，控制系统仍然具有较好的控制质量。 ; 在串级控制系统中，虽然主回路是一个定值控制系统，副回路却是一个随动系统，它的给定值是随着主调节器的输出而变化的。主调节器可以按照生产负荷和操作条件的变化情况相应地调整副调节器的给定值，使系统运行在新的工作点上，从而保证在新的负荷和操作条件下，控制系统仍然具有较好的控制质量。 ;串级控制系统的应用范围： 根据串级控制系统的特点和结构，它主要适合于被控对象的容量滞后或纯滞后时间较大，干扰作用强而且频繁，或者生产负荷经常大范围波动，简单控制系统无法满足生产工艺要求的场合。此外，当一个生产变量需要跟随另一个变量而变化或需要互相兼顾时，也可采用这种结构的控制系统。 但串级控制系统比单回路控制系统所需的仪表多，投运和整定相应也复杂一些。所以，如果单回路控制系统能够解决问题时，就不一定采用串级控制方案。;8.1.3 串级控制系统的工业应用;增设一个流量控制系统;应用举例2：精馏塔提馏段温度控制系统;精馏塔示意图;提馏段温度控制系统;增设一个流量控制系统;关联情况分析;构成串级控制系统;8.1.4 串级控制系统方案设计;2．副参数的选择和副回路的设计 ;（2）副参数的选择必须使副回路包含变化剧烈的主要干扰，并尽可能多包含一些干扰。尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中。 ;（3）主、副回路时间常数的适当匹配 ;3．串级控制系统控制参数选择 ;4．主、副控制器控制规律的选择 ;;;;8.1.5 串级控制系统调节器参数的整定 ;2．两步整定法 ;3．一步整定法 ;;整定步骤：;应用举例 ;例 在硝酸生产过程中，有一个氧化炉与氨气流量的串级控制 系统，炉温为主参数，工艺要求较高，温度最大偏差不能超过 ±50C，氨气流量为副参数，允许在一定范围内变化，要求不高。 采用两步整定法：