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线性代数矩阵的概念矩阵的基本运算矩阵的初等变换与矩阵的秩逆矩阵线性方程组解的判定 矩阵的概念一、矩阵概念的引入二、矩阵的定义三、几种特殊的矩阵四、同型矩阵和矩阵相等BCAD到站 D B C A A 发站 BC D 一、矩阵概念的引入某航空公司在A,B,C,D四城市之间开辟了若干航线 ,如图所示表示了四城市间的航班图,如果从A到B有航班,则用带箭头的线连接 A 与B.四城市间的航班图情况可用表格来表示: C0110101010010100 由 个数排成的 行 列的数表二、矩阵的定义称为m行n列矩阵，简称mXn矩阵。记作主对角线副对角线简记为元素是实数的矩阵称为实矩阵,元素是复数的矩阵称为复矩阵.的解取决于系数 与常数项对线性方程组的研究可转化为对这个矩阵的研究.例1:线性方程组线性方程组的系数与常数项按原位置可排为假设要将民用煤从3个产地运往4个销售地。如果用表示由产地运到销售地的数量（单位： ）：例2： 3、当m=n时，n阶方阵，记作 。三、几种特殊矩阵1、当m=1时，只有一行的矩阵：称为行矩阵(或行向量)。2、当n=1时，只有一列的矩阵：称为列矩阵(或列向量)。当m=n=1时，可看做一个数。4、主对角线以外的所有元素全为零的方阵称为对角矩阵.不全为0时，对角矩阵 称为数量矩阵. 注(1).当(2).当时，对角矩阵称为单位矩阵, 记做 .5、形如的矩阵称为上三角矩阵.的矩阵称为下三角矩阵.形如 上三角矩阵与下三角矩阵统称为三角矩阵. 6、元素全为零的矩阵称为零矩阵， 零矩阵记作 或.例如注意不同阶数的零矩阵是不相等的.为同型矩阵.例如 2.两个矩阵 为同型矩阵,并且对应元素相等,即则称矩阵相等,记作四、同型矩阵与矩阵相等 1.两个矩阵的行数相等,列数相等时,称为同型矩阵.例3: 设解:矩阵的基本运算一、矩阵的加法二、矩阵的数乘三、矩阵的乘法四、矩阵的转置设有两个 矩阵 那么矩阵 与 的和记作 ，规定为一、矩阵的加法１、定义说明 只有当两个矩阵是同型矩阵时，才能进行加法运算.例如2、 矩阵加法的运算规律二、矩阵的数乘1、定义（设 为 矩阵， 为数）2、数乘矩阵的运算规律矩阵相加与数乘矩阵合起来,统称为矩阵的线性运算.求例1：已知 解：三、矩阵的乘法某校明后两年计划建筑教学楼和宿舍楼。建筑面积及材料耗用量如表：引例：建筑面积（单位：100平方米）材料（每100平方米耗用量，单位：吨）教学楼宿舍楼明年2010后年3020钢材水泥铝材教学楼2180.4宿舍楼1.5150.5 明后两年三种建筑材料的耗用量（单位：吨） 钢材水泥铝材明年后年 C称为A与B的乘积设 是一个 矩阵， 是一个 矩阵，那么规定矩阵 与矩阵 的乘积是一个 矩阵 ，其中１、定义并把此乘积记作注：1、只有当左边矩阵A的列数和右边矩阵B的行数相等时，A与B才能相乘，简称为行乘列规则；2、矩阵C中第i行第j列的元素等于左矩阵A的第i行元素与右矩阵B的第j列对应元素乘积之和；3、AB仍为矩阵。它的行数等于A的行数，它的列数等于B的列数，矩阵乘法的示意图如下：第J列第i行mxnmxssxn设例2：例3：解故利用矩阵表示线性方程组对于线性方程组 它是一个m行一列的矩阵，根据矩阵相等的定义可得 所以方程组可以用矩阵的乘法来表示．方程组中系数组成的矩阵A称为系数矩阵， 方程组中系数与常数组成的矩阵 称为增广矩阵，记为 例4 :利用矩阵表示线性方程组 所以方程组可表示为 ：(1)，(2)，，(3)例5：求AB和BA解:(1)BA无意义(2)(3)注 ⑴ 只有当左矩阵的列数等于右矩阵的行数时，两个矩阵才能相乘。⑵ 矩阵乘法不满足交换律,AB称B右乘A，BA称B左乘A。 当AB有意义时,BA不一定有意义。 即使BA有意义，AB也不一定与BA相等⑶ 两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵。 即当AB=O时，不能推出A=O或B=O （与实数乘法相区别） 再例如： 故当AB=AC，且A≠O时，不能推出B=C。 若A≠O，B≠O且AB=O时，A是B的左零因子，B是A的右零因子。零因子不唯一。例6：解：单位矩阵E在矩阵的乘法中与数1在数中的乘法中所起的作用相似． 由于矩阵乘法不满足交换律，所以在进行运算时，千万要注意，不能把左、右次序颠倒．若两个矩阵A与B满足AB=BA，则称A与B是可交换的。 例7： 因为AB=BA，所以A 与B 可交换 .（其中 为数）;