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数字图像处理Digital Image Processing;Outline ; ;About vision;About vision;About vision;About vision;About vision;About vision;Seeing gray as black or white;About vision;;;About vision;? Sinauer Associates, Inc.;About vision;About vision;About vision;About vision;About vision;About vision ;About vision;弗雷泽螺旋;About vision;About vision;About vision;;场景成像的三种主要传感器装置 单元成像传感器：如光敏二极管，通过x-y 方向二维扫描，形成二维图像。 线成像传感器：如线CCD、平板扫描仪等, 只需一维扫描，形成二维图像。 阵列成像传感器：如电荷耦合器（Charge Coupled Device, CCD）、互补金属氧化物半导体（CMOS）。两者都是利用感光二极管进行光电转换，将图像转换为数字数据，其主要差异是数据传送方式不同。;Digitalization ;;Sampling and Quantization;采样定理： 设连续信号x(t)的频谱为