典型机床电气诊断与维修教材课件6-2.pptVIP

* 江苏省常熟中等专业学校 《典型机床电气故障诊断与维修》 CK6150数控车床典型故障与维修 伺服驱动故障诊断与维修 工作任务 如图6-2-1所示,根据机床伺服驱动报警现象，利用常规检测工具,进行故障排除,并将故障排除过程记录在表6-2-1中 工作任务 表6-2-1 故障排除过程记录 步 骤 具体操作方法 检测结果 知识引导 数控机床的进给伺服系统以机床移动部件的位置和速度为控制量，接收来自数控系统插补软件生成的进给指令，经过一定的信号变换及功率放大、检测反馈，由伺服电机带动机床工作台，实现工作台工件相对于刀具的运动（铣床）或工作台刀具相对于工件的运动（车床）。 知识引导 机床引起伺服驱动故障的原因有很多，有人为操作的原因，也有机床运行过程中自身故障引起的原因，其中由自身故障引起的原因中大部分伺服故障主要是由于数控机床硬件连接、伺服电路故障、伺服参数设置不正确、PMC 程序错误、伺服电机损坏等。下面以FANUC 系统为例，介绍伺服故障的几种处理方法。 一.伺服系统硬件连接分析 1.一体型放大器 知识引导 以FANUC 0i-D系统配置βi-SVSP一体型放大器为例，伺服系统的硬件连接如下图6-2-2所示。 知识引导 注意： 1) 24V 电源连接CXA2C。 2) 上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。 3)图中的TB2 和TB1 不要搞错，TB2（左侧）为主轴电机动力线，而TB1（右端）为三相200V 输入端， TB3 为备用（主回路直流侧端子）。一般不要连接线。如果将TB1 和TB2 接反，则测量TB3 电压正常（约直流300V），但系统会出现401 报警。 知识引导 2.分离型放大器 以FANUC 0i-D系统配置βi-SV分离型放大器为例，伺服系统的硬件连接如图6-2-3所示。 知识引导 知识引导 注意： 1）分离型放大器连接时要遵守A出B进的原则进行连接，如伺服FSSB总线的连接顺序为从NC侧COP10A出，连接X轴伺服放大器上的COP10B，然后X轴伺服放大器上的COP10A出，连接Z轴伺服放大器上的COP10A。CXA19A、CX1A9B的连接顺序同样如此，连接错误会出现“SV417”报警。 2）每个伺服放大器都对应的伺服电机，连接时要注意好配对关系，连接错误会出现“SV417”报警。 知识引导 二．伺服参数的设定 在MDI方式下，进入参数设定支援画面，按下软键[操作]，将光标移动至“伺服设定”处，按下软键[选择]，出现参数设定画面如图6-2-4所示。此后的参数设定，就在该画面进行如图6-2-4所示。 知识引导 知识引导 （1）初始化设定位 进行初始化定位时首先把2000#1设定为0表示伺服参数将进行初始设定，当初始化设定正常结束时，重启CNC作时，自动地设定为2000#1=“1”。此参数修改后，会发生000号报警，此时不用切断电源，等所有初始化参数设定完后，一次断电重启即可。 知识引导 ⑵电机代码 设定电机代码，从表6-2-2中选择所使用的 αiS/αiF/βiS 系列伺服电机的电机代码。表中按电机型号列出了电机代码、电机规格及电机代码。伺服电机图6-2-5所示。伺服电机铭牌如图6-2-6所示。根据伺服电机铭牌上的电机型号来查找电机代码。 知识引导 知识引导 ⑶AMR 的设定 此系数相当于伺服电机的极数之参数。若是 αiS、αiF或βiS 电机，务必将其设定为 知识引导 ⑷指令倍乘比的设定 设定从CNC到伺服系统的移动量的指令倍率。 设定值=（指令单位/检测单位）×2，通常，指令单位以及检测单位都为0.001mm，因此，将其设定为2。 X轴的移动指令需指定是直径编程还是半径编程。通过参数 DIAx（No．1006#3）进行选择。0i-D 的情况下，只要将参数 DIAx（No．1006#3）设定为“1”即采用直径编程， CNC 就会将指令脉冲本身设定为 1/2，所以X轴、Z轴全部设定为2。 知识引导 ⑸柔性齿轮比的设定 假设直线轴柔性齿轮比设定值为1:1。 电机每旋转一周所需的位置脉冲数=电机每转移动量/检测单位。 ⑹电动机回转方向的设定 设定111：从脉冲编码器看沿顺时针方向旋转 设定-111：从脉冲编码器看沿逆时针方向旋转 知识引导 ⑺速度反馈脉冲数、位置反馈脉冲数的设定 ①半闭环时 速度反馈脉冲数设定8192（固定值） 位置反馈脉冲数设定12500（固定值） ②全闭环时 速度反馈脉冲数设定8192（固定值） 位置反馈脉冲数设定来自电机每旋转一周光栅尺的反馈脉冲数 知识引导 ⑻参考计数器容量的设定 设定参考器计数器。在进行栅格方式参考点返回时使用。 假定为半闭环，总传动比为1:1，检测单位 1μm时， 参考计数器容量 = 电