典型机床电气诊断与维修教材课件7-3.ppt

知识引导 2． 减速挡块的长度 按以下计算公式可计算返回参考点减速信号（*DEC）用的挡块长度（留取20%的余量）。 上述计算公式用于快速移动直线形加减速的情况。快速移动指数函数形加减速时，快速移动加减速时间常数不除以2。 知识引导 例：快速移动速度： 24 m/min（24000 mm/min） 快速移动直线形加减速时间常数： 100 msec 伺服时间常数： 1/伺服环增益（参数1825） 1/30 = 0．033 sec = 33 msec 考虑到以后可能会加大时间常数，所以确定挡块长度为60～70mm。 知识引导 2．参考点返回完成信号：ZPx（Zero Position） 手动返回参考点或自动返回参考点（G28）完毕时，返回参考点完成信号（ZPx）变为1。 知识引导 用手动进给或自动运行从参考点开始移动，或者按急停按钮等，将使返回参考点完成信号（ZPx）变为0。 即使用手动进给或手轮进给使机床移动到参考点，返回参考点完成信号（ZPx）也不变为1。 ?使用以下参数，可以设定回参考点完成时预置的机床坐标值。 知识引导 3．参考点建立信号：ZRFx（Zero Reference） 建立参考点过程中，当显示的位置坐标和机械原点位置一致时，此信号变为1。 使用增量脉冲编码器时，电源接通后进行1次返回参考点后就变为1。并且在切断电源之前（除了脉冲编码器报警等情况）均为1。 使用绝对脉冲编码器时，建立参考点（参数1815#4：APZ为1）后，就变为1。 知识引导 4．当参考点建立时的动作 在使用绝对脉冲编码器建立参考点后，再次返回参考点，可以按以下操作步骤进行： 1） 在急停按钮按下的状态，接通机床电源。 2） 解除急停状态。当前机床位置显示自动更新。 3） 按机床操作面板的返回参考点键，选择返回参考点方式。 知识引导 四．PMC对回零信号的处理 建立参考点过程中，当X轴显示的位置坐标和机械原点位置一致时，F120.0信号变为1,线圈 Y7.4得电，机床上对应的指示灯亮，表示X轴回零完成。当Z轴显示的位置坐标和机械原点位置一致时，F120.1为1，机床上对应的指示灯亮，表示Z轴回零完成。 知识引导 任务实施 一．准备工作 1.设备：配置FANUC 0i 系统的XK5032数控铣床或者具有相似功能的实验台。 2.工具：万用表、螺丝刀、压线钳等工具。 3.情境导入：数控车床回零过程中出现“不能用无挡块回参考点方式”报警。 4.任务确定：根据回零原理，结合XK5032数控铣床电气原理图，完成回零故障诊断与排除。 任务实施 二．实施步骤 1. 确定检修范围 查阅CK6150机床电气原理图，找出X9.0、X9.1信号所在的电路，如图7-3-15所示，分析有挡块回零的工作原理。 * 江苏省常熟中等专业学校 《典型机床电气故障诊断与维修》 XK5032数控铣床故障诊断与维修 机床起动故障诊断与维修 工作任务 如图7-3-1所示,根据机床回零时出现的报警现象，利用常规检测工具,进行故障排除,并将故障排除过程记录在表7-3-1中。 工作任务 步 骤 具体操作方法 检测结果 知识引导 当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。 参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换。 知识引导 G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。 知识引导 机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。 知识引导 由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。 知识引导 有档块回零 不使用减速挡块的栅格方式参考点设定方法。绝对脉冲编码器，只要设定