第五章图与网络分析-基础.pptVIP

SEU SEU 第五章 图与网络分析 图是最直观的模型 图论是交通系统分析中的重要工具 图论在交通系统规划、管理中作用大 图论是对实际交通网络进行抽象分析的重要手段 苏州市规划公交线路网 大量的工程对象无法研究实物 只能进行抽象 道路网、公交线网等 B A C D 图论 Graph Theory 哥尼斯堡七桥问题 (欧拉回路)/环球旅行问题(哈密尔顿回路) /中国邮路问题 欧拉Euler (1707-1783) 在1736年发表第一篇图论方面的论文，奠基了图论中的一些基本定理 很多问题都可以用点和线来表示，一般点表示实体，线表示实体间的关联 一、图与网络的基本概念 节点 (Vertex) 物理实体、事物、概念 一般用 vi 表示 边 (Edge) 节点间的连线，表示有关系 一般用 eij 表示 图 (Graph) 节点和边的集合 一般用 G(V,E) 表示 点集 V={v1,v2,…, vn} 边集E={eij } 网络 (Network) 边上具有表示连接强度的权值，如 wij 又称加权图(Weighted graph) 无向图与有向图 边都没有方向的图称为无向图 在无向图中 eij=eji，或 (vi, vj)=(vj, vi) 当边都有方向时，称为有向图，用G(V,A)表示 在有向图中，有向边又称为弧，用 aij表示，i, j 的顺序是不能颠倒的，图中弧的方向用箭头标识 图中既有边又有弧，称为混合图 端点，关联边，相邻，次 图中可以只有点，而没有边；而有边必有点 若节点vi, vj 之间有一条边 eij，则称 vi, vj 是 eij 的端点(end vertex)，而 eij 是节点 vi, vj 的关联边(incident edge) 同一条边的两个端点称为相邻(adjacent)节点，具有共同端点的边称为相邻边 一条边的两个端点相同，称为自环(self-loop)；具有两个共同端点的两条边称为平行边(parallel edges) 既没有自环也没有多重边的图称为简单图(simple graph) 在无向图中，与节点相关联边的数目，称为该节点的“次”(degree)，记为 d ；次数为奇数的点称为奇点(odd),次数为偶数的点称为偶点(even)；图中都是偶点的图称为偶图(even graph) 端点，关联边，相邻，次 有向图中，由节点指向外的弧的数目称为正次数，记为 d+，指向该节点的弧的数目称为负次数，记为 d– 次数为 0 的点称为孤立点(isolated vertex) ，次数为 1 的点称为悬挂点(pendant vertex) 链，圈，路径，回路 相邻节点的序列 {v1? ,v2? ,…, vn?} 构成一条链(link)，又称为行走(walk)；首尾相连的链称为圈(loop)，或闭行走 在无向图中，节点不重复出现的链称为路径(path)；在有向图中，节点不重复出现且链中所有弧的方向一致，则称为有向路径(directed path) 首尾相连的路径称为回路(circuit)； 连通图，子图，成分 设有两个图 G1(V1, E1), G2(V2, E2), 若V2 ?V1, E2 ?E1， 则 G2 是 G1 的子图 若V2?V1， E2 ? E1,称G2为G1的真子图 若V2=V1， E2 ? E1,称G2为G1的部分图 无向图中，若任意两点间至少存在一条路径，则称为连通图(connected graph)，否则为非连通图( discon-nected graph)；非连通图中的每个连通子图称为成分 (component) 链，圈，路径(简称路)，回路都是原图的子图 V6 V1 V4 V2 V5 V3 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V1 （a） （b） V2 V3 V4 V5 （c） （d） V2 V3 V4 V5 V6 b,c,d均为a的子图，b为a的部分图，c,d 为a的真子图 子 图 基础图(母图) 真子图 部分图 真子 图 树图与最小部分树 一般研究无向图 树图：倒置的树，根(root)在上，树叶(leaf)在下 多级辐射制的电信网络、管理的指标体系、家谱、分类学、组织结构、路网布局等都是典型的树图 树的定义及其性质 任两点之间有且只有一条路径的图（无圈的连通图）称为树(tree)，记为T 树图G=（V,E）的点数记为p，边数记为q，则q=p-1。 树的性质： 最少边的连通子图，树中必不存在回路 任意两节点之间必有一条且仅有一条链 任何树必存在次数为 1 的点 具有 n 个节点的树 T 的边恰好