第3章脉宽调制(PWM)技术-教案.pptVIP

Northeastern University, CHINA 现代电力电子及变流技术 第三章 脉宽调制(PWM)技术 第三章 脉宽调制(PWM)技术 引言 3.1 PWM的基本原理 3.2 SPWM的调制原理 3.3 SPWM的调制方法 3.4 SPWM的实现 3.5 SVPWM的原理及实现 本章小结 引言 说明： PWM的思想源于通信技术，全控型器件的发展促进了PWM技术的应用和完善； PWM技术在逆变电路中的成功应用确定了它在电力电子技术中的重要地位； PWM技术以其对波形调制的灵活性和通用型，在电力电子领域得到了广泛的应用，成为电力变换器控制的基础。 PWM (Pulse Width Modulation)指脉宽调制技术： ——通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的 波形（含形状和幅值)。 3.1 PWM的基本原理 理论基础 面积等效原理——冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) 3.1 PWM的基本原理 PWM的调制思想 如何用一系列脉冲来代替一个正弦半波？ O u ωt SPWM波 O u ωt O u ωt 固定幅值，使波形调制方案更具可实现性 3.1 PWM的基本原理 PWM的调制原理 如何改变正弦波形幅值？ O u ωt SPWM波 O u ωt O u ωt 按同一比例改变 各脉冲宽度 如何改变正弦波形频率？ 在脉冲周期不变 的条件下， 改变脉冲个数 3.1 PWM的基本原理 SPWM的调制 单极性SPWM —对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到 PWM波形。 O w t U d -U d 双极性SPWM —根据面积等效原理，正弦波还可等效为右图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。 O w t U d - U d 3.2 SPWM的调制原理 注： 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需SPWM波形。 SPWM生成的基本思想 双极性调制和单极性调制的比较 3.3 SPWM的调制方法 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 对照两图可见，单极性调制和双极性调制都适用于单相桥式电路。由于对开关器件通断控制的规律不同，两种调制方式存在差异：1、输出波形有较大的差别；2、一个正弦周期的开关损耗不同；3、产生IGBT驱动信号的难易程度不同。 3.3 SPWM的调制方法 三相SPWM的调制方法 三相的PWM控制公用三角波载波uc 三相的调制信号urU、urV和urW依次相差120° 3.3 SPWM的调制方法 三相SPWM——U相分析 urU u 0 t 0 0 0 0 0 t t t t t urV uc urW uUN’ 0.5Ud -0.5Ud uVN’ uWN’ Ud -Ud uUV uUN 2Ud/3 Ud/3 相电压分析： urUuc时，V1通，V4断，uUN’=Ud/2； urUuc时，V4通，V1断，uUN’=-Ud/2； uUN’、uVN’和uWN’的波形只有±Ud/2电平。 线电压分析： uUV波形由uUN’-uVN’得出 —当1和6通时，uUV=Ud； —当3和4通时，uUV=－Ud； —当1和3或4和6通时，uUV=0。 线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成。 负载相电压分析： 负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成。 为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间 死区时间会给输出的PWM波带来影响。 注： 规则采样法 为什么提出规则采用法？ 按照SPWM的基本原理，SPWM波 的生成方法被称为自然采样法。这 种方法最大的问题是：用软件算法 不易实现 在工程应用中很少采用自然采样法 工程应用中，采用软件 生成SPWM是主流方向 3.4 PWM的