2. 凸包性 k 阶P(t)在区间(ti, ti+1) , 上的部分位于k个点Pi-k+1…,Pi的凸包内,整条曲线则位于各凸包Ci的并集之内。 * B样条曲线定义和基本性质 前言 在我们工程中应用的拟合曲线,一般地说可以分为两种类型:一种是最终生成的曲线通过所有的给定型值点,比如抛物样条曲线和三次参数样条曲线等,这样的曲线适用于插值放样;另一种曲线是,它的最终结果并不一定通过给定的型值点,而只是比较好地接近这些点,这类曲线(或曲面)比较适合于外形设计。 因为在外形设计中(比如汽车、船舶),初始给出的数据点往往并不精确;并有的地方在外观上考虑是主要的,因为不是功能的要求,所以为了美观而宁可放弃个别数据点。因此不须最终生成的曲线都通过这些数据点。另一方面,考虑到在进行外形设计时应易于实时局部修改,反映直观,以便于设计者交互操作。第一类曲线在这方面就不能适应。 Bézier Curves 1962年,法国雷诺汽车公司的P.E.Bezier构造了一种以逼近为基础的参数曲线和曲面的设计方法,并用这种方法完成了一种称为UNIS
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