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数控铣床系统设计分析 摘要 目前，数控技术已被世界各国列为优先发展的关键工业技术，成为国际间科技竞争的重点。 数控技术的应用将机械制造与微电子、计算机、信息处理、现代控制理论、检测技术以及 光电磁等多种学科技术融为一体，使制造业成为知识、技术密集的大学科范畴内的现代制 造业，成为国民经济的基础工业。数控技术是当今柔性自动化和智能自动化的技术基础之 一，它使传统制造工艺发生了显著的、本质的变化。随着数控技术的不断发展和应用，工 艺方法和制造系统的不断更新，形成了 CAD、CAM、CAPP、CAT、FMS 等一系列具有划 时代意义的新技术、 新工艺的制造系统。 开环系统不需要位置和速度检测功能的控制系统，一般采用步进电机作为驱动元件。因此 控制简单、价格低廉、精度低，可靠性和稳定性难以保障。 半闭环系统位置和速度检测元件一般是安装在伺服电机的非输出轴端上，稳定性相对较好， 调试、维修简单，精度比较高。 全闭环系统位置和速度检测元件一般是安装在机床工作台或某些部件上，精度和稳定性高， 但调试、维修较麻烦。 数 控铣 床是 在一 般铣 床的 基础 上发 展起 来的 , 两 者 的加 工工 艺基 本相 同 , 结 构 也有 些 相 似 , 但 数 控 铣 床是 靠程 序控 制的 自动 加工 机床 , 所 以 其结 构 也 与普 通铣 床有 很大 区别 . 　 铣 床一 般由 数控 系统 、主 传动 系统 、进 给伺 服系 统、 冷却 润滑 系统 等几 大部 分组 成 ： 　 　1、 主轴 箱 包 括 主轴 箱体 和主 轴传 动系 统， 用于 装夹 刀具 并带 动刀 具旋 转， 主轴 转 速范 围和 输出 扭矩 对加 工有 直接 的影 响。 　 　2、 进给 伺 服系 统 由 进 给电 机和 进给 执行 机构 组成 ，按 照程 序设 定的 进给 速度 实 现 刀具 和工 件之 间的 相对 运动 ，包 括直 线进 给运 动和 旋转 运动 。 　 　3、 控制 系 统 数 控 铣床 运动 控制 的中 心 ，执 行数 控 加工 程序 控 制机 床进 行 加工 。 4 、 辅 助 装 置 如 液 压、 气动 、润 滑、 冷却 系统 和排 屑、 防护 等装 置。 　 　5、 机床 基 础件 通 常 是指 底座 、立 柱 、横 梁等 ， 它是 整个 机 床的 基础 和 框架 。 工作流程图 数控机床功能结构图 总体黑箱图 子系统分析 一，动力系统 动力系统包括动力机及其配套装置，是机械系统工作的动力源，是机械设备的驱动部分。 普通车床中的原动机是电动机，它具有较高的驱动效率，与工作机械连接方便，具有良好 的调速，启动，制动，和反向控制性能，并且工作时无环境污染。一般使用的电动机是伺 服电机，其额定功率 P，额定转速 n 可根据车床的负载情况来具体选择。 1. 伺服电机 伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服 工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转 子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值） 的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变 换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 伺服电机的工作原理： 伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动 一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线 路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反 向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为 0，从而达到使伺服电 机精确定位的目的。 伺服电机的控制： 标准的伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地线及控制。电源线与地线用于提供 内部的电机及控制线路所需的能源，电压通常介于 4V—6V 之间，该电源应尽可能与处理 系统的电源隔离（因为伺服电机会产生噪音）。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器 的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号，这 个周期性脉冲信号的高电平时间通常在 1ms—2ms 之间，而低电平时间应在 5ms 到 20ms 之间。 二，控制系统 1． 技术概念和组成结构伺服控制技术 概念和组成结构伺服控制技术是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制技术。 运用该技术构成的系统——进给伺服系统是一个典型的机电一体化系统，主要由以下几个 部分组成：位置控制单元、速度控制单元、驱动元件(电机)、检测与反馈单元和机械执行 部件。 进给伺服系统各模块(单元)之间的联系