驾驶人行为特性精讲.pptxVIP

1;2;交通事故统计表明，在发生车祸的直接或间接原因中，有80%-90%与驾驶员有关系。 因此道路交通系统中的各种要素都是围绕着这个“特殊的”要素进行设计和运作的。例如，汽车的结构、仪表、表号、操纵系统应当适合驾驶员的驾驶，交通标志的大小、颜色、设置地点应考虑驾驶员的视觉机能，道路线形的设计要符合驾驶员的视觉和交通心理特性，制定的交通法规、条例应合情合理等。 尽管驾驶员的交通特性具有随机性，但对其主要特征进行研究有助于建立交通流模型，同时它也是智能运输系统(ITS)的一项基本研究内容。 ;1、概述 2、离散驾驶行为 3、控制转移时间 4、交通安全设施的识认 5、其它车辆的动态特性 6、障碍和危险物的察觉、识别与确认 7、驾驶行为差异 8、连续驾驶模型 9、车辆制动模型 10、速度与加速度控制 11、间隙接受与合流 12、停车时距 13、交叉口视距 14、其它特性 ;5;6;一、驾驶任务分解;（3）导驶 第三层也是最高层，在该层次，驾驶员是一个管理者。例如：联系地图上的方向和道路上的引导标示，在途中作出行驶计划和引导。该层被称为基于知识的行为，在 ITS 中基于知识的行为将变得极其重要。随着技术的发展驾驶员将越来越变得是一个管理人员，如：驾自动变速、驾驶员辅助系统、驶员信息系统、自动驾驶等。本教材研究的驾驶行为是普通环境中的驾驶员行为。 2、人－车－路系统作用图 在1976年Weir提出了一个人-车-路的系统结构图，该图成为研究驾驶员行为的基础（包括连续和离散驾驶行为）。 ;图4-1 驾驶中人－车－路系统作用框图;二、离散驾驶行为;（3）Hooper and McGee (1983)对于 制动反应时间提出了一个模型：;（5）对数正态分布计算公式： P73 公式4－2到6－6 感觉反应时间T服从对数正态分布，Ln（T）服从正态分布 （6）Lemer（勒纳）对制动反应时间分两种情况进行研究，结果如表：;（7）1994年 Fambro（凡波）的研究： 分成两组，每组年龄不同，older：55岁以上，yong：18到25岁 在驾驶员行驶中的车道上意外人为的给出一个路障，观察驾驶员的反应，分成3种情况： case1：26人中有2人没有成功， case2：12人中2人没有采取措施 case3：12人中1人失败（没有采取制动措施）; 对研究的结果总结后得到表4-2 P74 （8）对远处喇叭声音的感觉反应时间 （9）不同类型的道路感觉反应时间不同 （10）感觉反应时间与驾驶员自身的情况有关 2、移动时间（control movement time，MT） 驾驶员的制动反应： 制动反应时间（PRT）和移动时间（MT） （1） Fitts费茨定律——1954年费茨对各种反应的移动时间进行建模 a:最小的反应时间延迟；b：斜率，由经验确定 A：移动的幅度，或移动起点到终点的距离 W：沿移动方向的控制设备的宽度（车辆的宽度）;（2）变异的Fitts定律——1994年Berman提出，对于简短迅速移动 （3）Fitts 定律及其变异可以应用与人的手、脚、腿等的反应的移动时间，而且经（Drury）研究发现其更加适合于脚的反应的移动时间。 （4）对制动反应移动时间的研究 ① 1988年Brackett和Koppa研究发现制动和加速踏板的举例在10-15cm，高度相差较小的情况下，控制移动时间为0.15-0.17s，当制动踏板比加速踏板高出5cm后，移动时间将明显增加。 ② 1991年Hoffman研究发现驾驶员脚的移动轨迹是抛物线形，这对A的影响较小，对于MT影响较大。 ③ 其他的一些相关研究（教材表3-4等）;（5）移动反应时间与感觉反应时间无关 3、对交通控制设备的反应时间和距离 Traffic Control Devices，TCD 感觉器官提供给驾驶员信息的比例：视觉占80％．听觉占14％，触觉占2％，味觉占2％，嗅觉占2％。 视觉是最重要的 ，其中交通控制设备是影响驾驶员也是交通流研究的一个重要方面，与TCD相关的视觉方面的问题都与其距离有关，这主要包括： a：在视觉中作为目标被发现； b：确认为TCD； c：清晰且易于辨认和理解;交通控制设备信息处理过程;（1）交通信号的变化 驾驶员对交通等信号变化的反应。平均反应速度为1.33秒。 （2）标志的可见度和易读性 视觉的形成：外界光线经过刺激视觉器官在大脑中所引起的生理反应。 视觉敏锐度：分辩细小的或遥远的物体或物体局部的能力。 视