先进飞行控制系统第十课.pptVIP

飞行高度稳定与控制不能由俯仰角稳定与控制来完成因飞机受纵向常值干扰力矩时，硬反馈式舵回路角稳定系统，存在俯仰角及航迹倾斜角静差，不能保持高度。角稳定系统在垂直风气流干扰下同样会产生高度漂移。必须有专门高度稳定与控制系统。 设计高度稳定系统时通常不改变已设计完成角控制系统 高度稳定系统根据高度差直接控制飞机飞行姿态，从而改变航迹角，以实现对飞行高度闭环控制。 （2）高度稳定系统结构图建立 1）通过方向舵稳定或控制航向 结构图： 1）通过方向舵稳定或控制航向 属于互不交联偏航与倾斜自动稳定系统 功用：用于修正小航向偏差。 缺点：纵轴与空速协调性较差，是带侧滑水平转弯。 2）通过副翼修正航向，方向舵用来削弱荷兰滚及减小侧滑 只保持航向，不保持航线 修正航向过程中有侧滑角 控制律： 自动驾驶仪修正初始偏航角过程 物理解释： 设飞机航向发生偏离，出现 由信号平衡知： 副翼右下左上 由力、力矩平衡可知：滚转力矩 飞机向左倾斜 ，G重力分量产生侧力 ，使飞机空速向量向左转（此时纵轴没转）当