先进飞行控制系统第三课.pptVIP

先进飞行控制系统;复习 坐标系;复习 坐标系;复习 飞机运动参数;图2-5 飞机姿态角;2)航迹角（flight-path angles)速度轴与地轴系之间夹角 航迹倾斜角γ ：空速向量V与地平面间夹角 ，以飞机向上飞为正。 航迹滚转角μ ：速度轴oza与包含速度轴oxa铅垂面间夹角，以飞机右倾为正。 航迹方位角 ：空速向量V在地平面内投影与地轴ogxg间夹角。以投影在ogxg右边为正。;图1-6 速度坐标系与地面坐标系;3)气流角：（速度轴系→体轴系）（aerodynamic angles） 迎角也叫攻角α ：空速向量V在飞机对称平面内投影与机体纵轴ox夹角。以V投影在轴ox之下为正。 侧滑角β ：空速向量V与飞机对称平面夹角。以V处于对称面右为正。;图1-7 气流坐标系与机体坐标系;复习 飞机运动参数;由地面坐标轴系Sg转换到机体坐标系 Sb顺序为 ;复习飞机运动参数;复习 操纵机构;2.2 作用在飞机上力与力矩;2.2.1 基本概念;2.2.1 基本概念;2.2.1 基本概念;（2）马赫数M;（3）机翼术语;（3）机翼术语;2.2.2 纵向气动力;2.2.2 纵向气动力;（1）升力L;