先进飞行控制系统第二课.pptVIP

先进飞行控制系统;复习第一节课内容;复习第一节课内容;复习第一节课内容;自动飞行控制系统回路 ;第二章 飞行器数学模型及其自然特性;2.1　坐标系、运动参数与操纵机构;研究飞机相对地面位置→用地面坐标系 研究飞机转动（或状态变化）→用机体坐标系 研究飞机轨迹运动→可采用速度坐标系 建立侧向运动方程采用稳定坐标系 另外，还有航迹坐标系;假设条件： 忽略地球曲率； 认为地面坐标轴系为惯性坐标系； 飞机具有对称平面 ;1）地面坐标系（地轴系）Sg -ogxgygzg;图2-1 地面坐标系;2）机体轴系（体轴系） Sb-oxyz 　;图2-2（a） 机体坐标系;图2-2（b）机体坐标系;　3）气流坐标轴系（wind coordinate frame） 速度坐标系 ; 图2-3 气流坐标系（速度坐标系）;4）稳定坐标系(stabiltycoordinate frame);图2-4 稳定坐标系;5）航迹坐标系（path coordinate frame);2.1.2 飞机运动参数;图2-5 飞机姿态角;2)航迹角（flight-path angles)速度轴与地轴系之间夹角 航迹倾斜角γ ：空速向量V与地平面间夹角 ，以飞机向上飞为正。 航迹滚转角μ ：速度轴oza与包含速度轴oxa铅垂面间夹角，以飞机右倾为正。 航迹方位角 ：空速向量V在地平面内