派尔高D协议雅安.docxVIP

PD 协议的控制指令。以下 add 代表云台的地址，SUM 代表校验和，即第 2 至 6 位和的低 8 位。 基本控制指令如 13--29 所示。7--12 指令因配合不同的镜头，数值会有差异。 1、水平角度控制指令 FF add 00 4B dat1 dat2 SUM add 为云台地址，dat1 为预设角度高 8 位，dat2 为预设角度底 8 位，SUM 为第 2 至 6 位和 的低 8 位。 dat18 + dat2 = 角度*100 例如设置地址 1 的云台到 180 度的 位置的指令码为 FF 01 00 4B 46 50 E2 2、水平角度查询指令 FF add 00 51 00 00 SUM ff 01 00 51 00 00 52 3、垂直角度查询指令 FF add 00 53 00 00 SUM ff 01 00 53 00 00 54 4、垂直角度控制指令 FF add 00 4D dat1 dat2 SUM dat1 为预设角度高 8 位，dat2 为预设角度底 8 位， 当角度为负时，dat18 + dat2 = 角 度*100 当角度为正时，dat18 + dat2 = 36000 - 角度*100 例如设置地址 1 的云台到-20 度的位置的指令码为 FF 01 00 4D 07 D0 25 设置地址 1 的云台到 20 度的位置的指令码为 FF 01 00 4D 84 D0 A2 5、水平回传的指令为 FF add 00 59 dat1 dat2 SUM 计算方法同水平设置指令 6、垂直回传指令为 FF add 00 5B dat1 dat2 SUM 计算方法同垂直设置指令 7、变倍查询指令 FF add 00 55 00 00 SUM 8、聚焦查询指令 FF add 00 85 00 00 SUM 9、指定变倍控制指令 FF add 00 4F dat1 dat2 SUM 10、指定聚焦控制指令 FF add 00 7F dat1 dat2 SUM 11、变倍回传指令 FF add 00 5D dat1 dat2 SUM 12、聚焦回传指令 FF add 00 8D dat1 dat2 SUM 13. 向左： FF add 00 04 dat1 00 SUM，其中 dat1 的取值范围为 01--3F，01 等级速度最低，3F 速度等 级最高。如：FF 01 00 04 01 00 06（等级 1） 14. 向右： FF add 00 02 dat1 00 SUM，其中 dat1 的取值范围为 01--3F，01 等级速度最低，3F 速度等 级最高。如：FF 01 00 02 02 00 05（等级 2） 15. 向下： FF add 00 10 00 dat1 SUM，其中 dat1 的取值范围为 01--3F，01 等级速度最低，3F 速度等 级最高。如：FF 01 00 10 00 1E 05（等级 30） 16.向上： FF add 00 08 00 dat1 SUM，其中 dat1 的取值范围为 01--3F，01 等级速度最低，3F 速度等 级最高。如：FF 01 00 08 00 01 0A（等级 1） 17. 停止： FF 01 00 00 00 00 01 18.巡航： PD 协议下，设置预制位后，预制位会自动添加到巡航线路中，每条线路最多添加 10 个预 置点。 启动巡航：FF 01 00 07 00 62 6A 19.扫描： 扫描需要先设置左边界，再设置右边界，之后启动扫描 设置自动扫描左边界: FF 01 00 03 00 5C 60 ，设置自动扫描右边界: FF 01 00 03 00 5D 61 ，启动自动扫描: FF 01 00 07 00 63 6B 20.辅助开关 1（雨刷） 辅助开关（雨刷打开）： FF 01 00 09 00 01 0B ；辅助开关（雨刷关闭）： FF 01 00 0B 00 01 0D 21.辅助开关 2（灯光） 辅助开关（灯光打开）： FF 01 00 09 00 02 0C ；辅助开关（灯光关闭）： FF 01 00 0B 00 02 0E 22.辅助开关 3 辅助开关 3 开： FF 01 00 09 00 03 0D ；辅助开关 3 关闭： FF 01 00 0B 00 03 0F 23.辅助开关 4 辅助开关 4 开： FF 01 00 09 00 04 0E ；辅助开关 4 关闭： FF 01 00 0B 00 04 10 镜头倍数放大：FF 01 00 20 00 00 21；变倍停止：FF 01 00 00 00 00 01 镜头倍数缩小：FF 01 00 40 00 00 41 ；变倍停止：FF 01 00 00 00