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Hydraulic and pneumatic technology
任务4-4：气动多缸动作控制回路
组建与调试
项目四：气动控制元件及控制回路组建与调试
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你见过生活比较复杂的动作结构呢？
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气动打孔机
夹紧气缸A将工件从料斗中退出并夹紧——钻孔气缸B带动钻头作进给运动——钻孔完毕后B带动钻头返回——夹紧气缸A松开工件，并返回至原位——推料气缸将加工后的工件推至工件框中——推料气缸返回至原位，至此完成一个工件加工。
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打孔机气动回路
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打孔机PLC控制接线图
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任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
打孔机PLC地址分配
输入地址
元件符号
说 明
输出地址
元件符号
说 明
X0
SQ1
气缸A退回位置，传感器
Y0
1YA
控制气缸A伸出，电磁阀
X1
SQ2
气缸A伸出位置，传感器
Y1
2YA
控制气缸A缩回，电磁阀
X2
SQ3
气缸B退回位置，传感器
Y2
3YA
控制气缸B伸出，电磁阀
X3
SQ4
气缸B伸出位置，传感器
Y3
4YA
控制气缸C伸出，电磁阀
X4
SQ5
气缸C退回位置，传感器
X5
SQ6
气缸C伸出位置，传感器
X6
SB1
启动按钮
X7
SB2
停止按钮
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任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
打孔机PLC编程梯形图
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取指令LD
常开触点逻辑运算开始
取反指令LDI
常闭触点逻辑运算开始
梯形图编程
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