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第六章 第六节CPM1A的子程序控制与中断控制指令 山东建筑大学 《电气控制与PLC》 范文利 2012 一、子程序控制指令 1、在编写PLC的应用程序时，有的程序段需多次重复使用。这样的程序段可以编成一个子程序，在满足一定条件时，中断主程序而转去执行子程序，子程序执行完毕，再返回断点处继续执行主程序。 2、另外，有的程序段需多次使用，且程序段的结构不变，但每次输入和输出操作数不同。对这样的程序段也可以编成一个子程序，在满足执行条件时，中断主程序的执行而转去执行子程序，并且每次调用时赋予该子程序不同的输入和输出操作数，子程序执行完毕再返回断点处继续执行主程序。 一、子程序控制指令 1．子程序调用指令SBS（91） / @SBS（91） 2．子程序定义指令SBN（92）/ @SBN（92） 3．子程序返回指令RET（93）/ @RET（93） 4. 宏指令MCRO（99）/ @MCRO（99） 1．子程序调用指令SBS（91） / @SBS（91） 格式：SBS N 符号： N：子程序编号。其取值为00～99。 功能：调用编号为N的子程序。 主程序中调用子程序的次数不受限制，子程序还可以调用其它的子程序，但不可以调用本身。 2．子程序定义指令SBN（92）/ @SBN（92） 格式：SBN N 符号： N：子程序编号。其取值为00～99。 功能： SBN定义子程序的开始，不需要执行条件。 子程序的编号不可重复。 3．子程序返回指令RET（93）/ @RET（93） 格式：RET 符号： 功能： RET表示子程序结束。RET指令不带操作数，也不需要执行条件。SBN和RET指令要成对使用，从而组成一个完整的子程序。 宏指令MCRO（99）/ @MCRO（99） 格式：MCRO N 符号： S1 S2 N：子程序编号。其取值为00～99。 S1：输入开始通道。 取值范围IR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM。 S2：输出开始通道2。取值范围同S1。 功能：用一个子程序N代替数个具有相同结构但操作数不同的子程序。当执行条件为ON时，停止执行主程序，将输入通道S1～S1+3的内容复制到通道SR232～SR235中，将输出通道S2～S2+3的内容复制到通道SR236～SR239中，然后调用子程序N。子程序执行完毕，再将通道SR236～SR239中的内容传送到输出通道S2～S2+3中，并返回到MCRO指令的下一条语句，继续执行主程序。 使用子程序调用程序时要注意以下几点： （1）所有子程序都必须放在主程序之后和END指令之前。 （2）主程序调用各子程序的次数没有限制。 （3）子程序可以嵌套调用。即子程序中又调用别的子程序。但是嵌套不能超过16级，且子程序不能自调用。 宏指令调用子程序的例子 二、中断控制指令 所谓中断，是指在外部或内部触发信号的作用下，中断主程序的执行而转去执行一个预先编写的子程序，即中断处理子程序(也称中断服务程序)，中断处理子程序执行完毕再返回断点处继续执行主程序的现象。中断功能具有非常重要的意义，因为在实际控制过程中，控制系统中有些随时可能发生的情况需要PLC处理，具有中断功能的PLC可以不受扫描周期的影响，及时地把这种随机的信息输入到PLC中，从而提高了PLC对外部信息的响应速度。 二、中断控制指令 常见的中断有三种形式：外部输入中断、间隔定时器中断和高速计数器中断。因为CPM1A系列PLC的中断使用最据代表性，下面我们以 CPM1A系列PLC讲述中断的使用。 1．外部输入中断 在CPMlA系列PLC中，00003～00006这四个点是外部输入中断的输入点。外部发生的事件所产生的信号通过中断输入点送入PLC，当某个中断输入点为ON或ON一定次数时，产生中断请求信号。当不使用中断功能时，这些点可以作为普通输入点使用。 外部输入中断有输入中断和计数中断两种模式。 （1）外部输入中断模式。 1）输入中断模式 在非屏蔽情况下，只要中断输入点接通则产生中断响应。若在屏蔽情况下，即使中断输入点接通也不能产生中断响应，但该中断信号被记忆下来，待屏蔽解除后立即产生中断。若屏蔽解除后不希望响应所记忆的中断，可用指令清除该记忆。 2）计数器中断