C-4.3.7-O-F切换注释显示.ppt

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2020-04-01 发布于山东
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工业机器人（FANUC）现场编程切换注释显示（Comment）切换注释显示(Comment) 可以在程序编辑画面内对以下指令的注释进行显/隐藏切换。但是，不能对注释进行编辑： DI指令、DO指令、RI指令、RO指令、GI指令、GO指令、AI指令、AO指令、UI指令、UO指令、SI指令，SO指令；寄存器指令；位置寄存器指令（包含动作指令的位置数据格式的位置寄存器）；码垛寄存器指令；动作指令的寄存器速度指令步骤：1 进入编辑界面，按next(下一页)，显示F5 【EDCMD】，切换注释第一步画面步骤2 按 F5 【EDCMD】（编辑）键，显示编辑指令菜单；如图切换注释第二步画面步骤3 移动光标到【Comment】（注释）项，回车确认，如图切换注释第三步画面步骤4 在注释显示的情况下，再次选择“Comment”,可将相应的注释再次显示比对图4-48b图和c图，发现寄存器的注释隐藏了，而位置变量的注释没有隐藏谢谢电气电子学院黄老师 FANUC ROBOT