直流电机运动控制系统.pptxVIP

运动控制系统课程在自动化专业中的地位专业知识综合应用和实际控制系统设计调试能力训练。运动控制系统的种类按驱动电机类型直流拖动控制系统闭环控制的DC调速系统双闭环系统的工程设计方法DC调速系统的数字控制位置随动系统交流拖动控制系统 笼型异步电动机的VVVF系统按被控物理量调速系统 以转速为被控量位置随动/伺服系统 以角位移或直线位移为被控量按控制类型模拟模拟数字混合全数字运动控制系统的特点过渡过程短功率范围宽调速范围大可获得良好动静态性能电机空载损耗小、效率高，短时过载能力强可四象限运行教学参考书电力拖动自动控制系统 上海大学 陈伯时 机械工业出版社 2006年第3版 电机与运动控制系统 清华大学 杨耕等 清华大学出版社 2006年第1版运动控制系统 清华大学 尔桂花等 清华大学出版社 2002年第1版§1 闭环直流调速系统 为什么要采用闭环调速 制造业： 钢连轧、电炉；加工机床、造纸、印刷、纺织、印染、起重、传送等 高新产业： 机器人、电动汽车、电动舰船、高速列车等 生活： 冰箱、空调、洗衣机、电梯等 闭环控制的必要性举例连轧机 每一电机都必须按照它所拖动轧辊前后钢板的厚度和钢板送入速度来控制自己的转速 开环控制与闭环控制1开环：系统的输出量不被引回对系统的控制部分产生影响例 步进数控 开环控制与闭环控制2闭环 按被控量的偏差进行控制