理论力学第3章1上.pptVIP

; 本章将讨论力系平衡充分与必要条件，在此基础上导出一般情形下力系平衡方程。并且将力系平衡方程应用于各种特殊情形，特别是各力作用线位于同一平面被称为平面力系情形。 ; 第3章 力系平衡 ;? 平衡概念 ; 整 体 对于刚体：由二个或二个以上刚体组成系统。;C; 整 体 对于变形体：单个物体，或者由二个以及二个以上物体组成系统;FP1;? 平衡与平衡条件 ;? 平衡与平衡条件 ; 力系平衡是刚体与刚体系统平衡必要条件。;空间任意力系平衡条件; 对于作用在刚体或刚体系统上任意力系，平衡条件投影形式为 ;? 空间力系特殊情形 ;? 任意力系平衡方程 ;? 任意力系平衡方程 ; 第3章 力系平衡 ;? 平面力系平衡方程一般形式 ;? Fx = 0,;平面一般力系平衡方程其他形式;求固定端A处约束力。; 平面刚架所有外力作用线都位于刚架平面内。A处为固定端约束。若图中q、FP、M、l等均为已知，试求: A处约束力。 ; 解：2 . 受力剖析;解：3. 建立平衡方程求解未知力, 应用平衡方程 ;? 平衡方程应用 ;解：; 例题: 折杆AB三种支承方式如图所示，设有一力偶矩数值为M力偶作用在曲杆AB上。试求支承处约束力。 ; 因为，折杆上只作用有外加力偶，所以A、B二处约束力，必须组成一个力偶与