理论力学第5章 第53节 质点系动量定理.pptVIP

由动量矩定理： 取系统为研究对象 解： 补充运动学方程 当M 2Wr 时， ，圆柱B质心将上升。 3. 守恒式: 如圆锥摆： 答：若不计绳与滑轮质量，则 若考虑绳与滑轮质量，则 显然， 思考：猴子爬绳比赛， 例4 图示水平光滑管，绕铅直轴 z转动，A,B两球细绳相连,已知: 求 （不计摩擦与绳重） 三、质点系相对运动点动量矩定理 对一般运动点A 1 .定理一般形式 ①对一般动点A ②由于修正项，工程中一般不用，用于非惯性系中. ③平移系中， （绝对导数＝相对导数） 5-3 质点系动量矩定理 质点系动量矩 质点系对固定点动量矩定理 质点系对运动点动量矩定理 几个有意义实际问题 ？ 直升飞机如果没有尾翼将发生什么现象 ？ 为什么二者转动方向相反 ？ 航天器是 怎样实现姿 态控制 ？ 谁最先到 达顶点 ？ 跳远运动员怎样使身体在空中不发生转动 ？ 跳远运动员怎样使身体在空中不发生转动 ？ 无论力偶加在哪里，为什么圆盘总是绕着质心转动 ？ 无论力偶加在哪里，为什么圆盘总是绕着质心转动 ？ 猫为何 能翻身 一、 质点系动量矩 1. 对固定点O（数学上完全类似