编码器输出形式.docxVIP

1 编码器基础 1.1 光电编码器 编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马 达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。 按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：  根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。 根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。 根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移 ——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典 型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、 机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、 速度、长度、加速度、振动等方面。 这里我们主要介绍 SIMATIC S7 系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和绝对式编码器。 1.2 增量式编码器 增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增 量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量 等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检 测出绝对位置信息。 如图