理论力学18动能定理.pptVIP

第十八章 动能定理; 前两章是以动量与冲量为基础，建立了质点或质点系运动量变化与外力及外力作用时间之间关系。本章以功与动能为基础，建立质点或质点系动能改变与力功之间关系，即动能定理。不同于动量定理与动量矩定理，动能定理是从能量角度来剖析质点与质点系动力学问题，有时是更为方便与有效。同时，它还可以建立机械运动与其它形式运动之间联系。 在介绍动能定理之前，先介绍有关物理量：功与动能。;18.1.1 常力功;18.1.2 变力功;称为矢径法表示功计算公式。;1) 重力??;对于质点系，其重力所作功为;2) 弹力功;于是;3) 定轴转动刚体上作用力功;a;再计算F功：;1. 质点动能; 刚体是工程实际中常见质点系，当刚体运动形式不同时，其动能表达式也不同。; (3) 平面运动刚体动能;C;;a;O1;A;B;1. 质点动能定理;积分上式，得;2. 质点系动能定理;于是得;18.3 动能定理;例7 已知： m ，R, f ，? 。求纯滚动时盘心加速度。;例8 卷扬机如图，鼓轮在常力偶M作用下将圆柱上拉。已知鼓轮半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱半径为R2，质量为m2，质量均匀分布。设斜坡倾角为α，圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动，求圆柱中心C经过路程S 时速度。;其中;例9 在对称连杆A点，作用一铅垂方向常力F，开