理论力学第5章 动量定理质点系动量定理质点系动量矩定理.pptVIP

？ 跳远运动员怎样使身体在空中不发生转动 ？ 跳远运动员怎样使身体在空中不发生转动 ？ 无论力偶加在哪里，为什么圆盘总是绕着质心转动 ？ 无论力偶加在哪里，为什么圆盘总是绕着质心转动 ？ 猫为何 能翻身 一、 质点系动量矩 1. 对固定点O（数学上完全类似力矩） 2. 对运动点A （2）对两个固定点A,O 之关系 （1）对固定轴 (2)相对动量矩（在A点固定平移系） (3)绝对动量矩与相对动量矩关系 （1）绝对动量矩 3.刚体动量矩（对定点A） （对运动点A， 形式同上，但 为一般运动矢） （1）平移刚体动量矩 （2）定轴转动刚体(有质量对称面且垂直于转轴z)动量矩 平行轴定理： 转动惯量计算例 工程中： （3）平面运动刚体(有质量对称面且垂直于转轴z)动量矩 Z过质心C时： Z过任意定点A时： Z过速度瞬心CV时： ①均质轮滚动，已知 思考： ②均质轮纯滚，已知 答： 答： ③各构件质量均为m c 答： c ④已知滑轮A：m1、R1，R1=2R2，JO; 滑轮B：m2、R2，JC ；物体C：m3 求系统对O轴动量矩。 答： 二、质点系对固定点动量矩定理 ①矢量微分式 几何解释（赖柴定理），类比 —— 矢端速度等于外力系对o主矩 ②矢量积分式——冲量矩定理 1.矢量式 例1 图示变截