理论力学经典第七章达朗贝尔原理.pptVIP

第七章 达朗贝尔原理;车底盘距路面高度为什么不同？;底盘可升降轿车;汽车刹车时，前轮与后轮哪个容易“抱死”？; 无ABS系统时，刹车会产生侧滑现象;旋转时，为什么铁球上升，乒乓球下降？;7-1-1 惯性力与质点达朗贝尔原理;7-1-1 惯性力与质点达朗贝尔原理;小球在 作用下,作螺旋线运动。;小球上考察:;7-1-2 质点系达朗贝尔原理; 包括外主动力与外约束力;已知 求A，B处约束力。;7-2 惯性力系简化;1.主矢:;7-2-2 刚体惯性力系简化;3.定轴转动:;;图(b)圆轮作平面运动，向质心???化;(c);给指定物体加惯性力。;3)均质杆AB;当绳A剪断后瞬时，绳B拉力如何变化?;7-3-1 动静法特点; 1.图示T字形均质杆在水平面内绕定轴O转动， 已知 、 ， ，质量均为m。 试求: 1)O处约束力及主动力偶矩M , 2)AB杆内力 。;由; 在AB杆上，从A取x长段，加惯性力，受力如图:;稳态问题(外力、加速度不变)可直接加惯性力求解。 ;类似问题:; 2. 如图，位于铅垂平面内均质杆AD，BD，ED与均质圆轮用