理论力学1A全本4章平面任意力系.pptVIP

第4章 空间力系 ;1、一次投影法（直接投影法） 已知力F与直角坐标系Oxyz三轴正向间夹角 与 ，由图可知：;;3、力沿坐标轴分解： 若以 表示力沿直角坐标轴正交分量，i、j、k分别表示沿x、y、z轴单位矢量，则力F可表示为： ;[例4-1] 已知:沿图所示长方体对角线AB有一力F作用，其值为F=500N。 求：该力在三个坐标轴上投影。;4.1.2 空间汇交力系合成与平衡; 即合力在某一坐标轴上投影，等于力系中所有各力在同一轴上投影代数与，这就是空间汇交力系合力投影定理。 ??力FR大小与方向余弦分别为;3、空间汇交力系平衡 ;[例4-2] 已知:直杆AB与AC铰接于点A，其下悬挂一物体重G=1000N，并用绳子AD吊住。已知杆AB与杆AC长度相等且互相垂直，∠OAD=30°，图中O、B、A、C都在同一水平面内，B、C处均为球铰链。 求：杆AB、杆AC以及绳子AD所受力。; (2) 通过节点A主动力有重力G，约束力有绳子AD拉力FT；由于B、C处为球铰链，杆AB与AC均为二力杆，其约束力FAB、FAC 沿AB、AC连线，如图所示。G、FT、FAB与FAC四个力汇交于点A，构成一空间汇交力系。 (3) 列平衡方程并求解;代入有关数据可