计算机控制技术实验指导书ZY.pdfVIP

目 录 第一部分 ATC2007 系统篇 第一章 系统概述 第二章 软件使用说明 第二部分 计算机控制技术实验部分 实验一 模 / 数、数 / 模转换实验一 实验二 模 / 数、数 / 模转换实验二 实验三 平滑与数字滤波实验 实验四 积分分离 PID 控制实验 实验五 大林算法 实验六 直流电机闭环调速实验 实验七 电烤箱闭环控制实验 第一部分 ATC2007 系统篇 第一章 ATC2007 系统概述 一、引言 “自动控制原理”是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学 中的一门重要的专业基础课程。为满足各大专院校的教学需要，我公司精心设计制造了 ATC2007 实验系统，它具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放有八个，每 个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的 对系统单元电路进行组合，可以构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模 拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于 自控原理实验教学的要求。 利用系统提供的集成操作软件 ATC2007，通过 PC示波器功能可以实时、 清晰的观察控 制系统的各项静态、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。我们采用微型温度控 制单元来代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象， 可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计 算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。 二、系统构成 ATC2007系统由各单元电路、 8088_CPU单元和与 PC机进行通讯的串口构成。 信号源发生单元电路： U1 信号源 SG 正弦波单元： U2 正弦波 SIN 运算模拟单元电路： U3～ U8 反向器单元： U9 状态指示灯单元： U10 指示灯 D 电位器单元： U11 P 单节拍脉冲发生单元： U12 单脉冲 SP 非线性用单元电路： U13 NC 特殊运算环节单元： U14 －5V 电源发生单元： U15 A 驱动单元： U16 DRIVER 微型温度控制单元： U17 TC 电机单元： U18 MOTOR 采样保持器及单稳单元电路： U19 SH 模/ 数转换单元电路： U20 ADC 数/ 模转换单元电路： U21 DAC 示波器单元： U22 可变电阻器组单元：