计算机控制技术实验指导书ZY.pdfVIP

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目 录 第一部分 ATC2007 系统篇 第一章 系统概述 第二章 软件使用说明 第二部分 计算机控制技术实验部分 实验一 模 / 数、数 / 模转换实验一 实验二 模 / 数、数 / 模转换实验二 实验三 平滑与数字滤波实验 实验四 积分分离 PID 控制实验 实验五 大林算法 实验六 直流电机闭环调速实验 实验七 电烤箱闭环控制实验 第一部分 ATC2007 系统篇 第一章 ATC2007 系统概述 一、引言 “自动控制原理”是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学 中的一门重要的专业基础课程。为满足各大专院校的教学需要,我公司精心设计制造了 ATC2007 实验系统,它具有很强的开放性能、扩展性能;运算模拟单元的运放有八个,每 个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件,可以通过短路块和导线灵活方便的 对系统单元电路进行组合,可以构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统;从运算模 拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续,调节精度高,接线灵活多变,充分满足于 自控原理实验教学的要求。 利用系统提供的集成操作软件 ATC2007,通过 PC示波器功能可以实时、 清晰的观察控 制系统的各项静态、动态特性,方便了对模拟控制系统特性的研究。我们采用微型温度控 制单元来代替烤箱进行温度控制实验,加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象, 可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计 算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。 二、系统构成 ATC2007系统由各单元电路、 8088_CPU单元和与 PC机进行通讯的串口构成。 信号源发生单元电路: U1 信号源 SG 正弦波单元: U2 正弦波 SIN 运算模拟单元电路: U3~ U8 反向器单元: U9 状态指示灯单元: U10 指示灯 D 电位器单元: U11 P 单节拍脉冲发生单元: U12 单脉冲 SP 非线性用单元电路: U13 NC 特殊运算环节单元: U14 -5V 电源发生单元: U15 A 驱动单元: U16 DRIVER 微型温度控制单元: U17 TC 电机单元: U18 MOTOR 采样保持器及单稳单元电路: U19 SH 模/ 数转换单元电路: U20 ADC 数/ 模转换单元电路: U21 DAC 示波器单元: U22 可变电阻器组单元:

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