第3章-plc的编程语言与指令系统.pptxVIP

可编程序控制器课件;顺序功能图;;(2) 梯形图（LD）;(3) 指令表（IL）;§3-1 可编程序控制器的编程语言概述;(5) 结构文本（ST）; 1.PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等。但是它们不是真实的物理继电器，而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存贮器中元件映象寄存器的一个存贮器的一个存贮单元相对应。该存贮单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应编程元件的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开。我们称这种状态是该编程元件的“1”状态，或该编程元件ON（接通）。如果该贮存单元为“0”状态，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述相反，称该编程元件为“0”状态，或该编程元件OFF（断开）。; 2.梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（Bus bar）。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线之间有一个左正右负的直流电源电压。; 3.根据梯图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。解算的结果立即可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映象寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部设备输入触点的状态来进行的。; 4.梯形图中的线圈应放在最右边。 5.梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可无限多次地使用。 ;用户数据结构有三种： 第一种是bit数据（二进制的1位），或称为位编程元件，用来表示开关量的状态，例如触点的通、断，线圈的通电和断电，其值为二进制的1或0，或称为该编程元件ON或OFF。 第二种是字数据，16位二进制数组成一个字，在FX系列内部，常数以二进制补码的形式存储，所有的四则运算和加1 、减1运算都是二进制运算。 第三种是字与位的结合，例如定时器和计数器的触点为bit，而它们的设定值寄存器和当前值寄存器为字。 ; FX系列PLC梯形图中的编程元件的名称由字母和数字组成，它们分别表示元件的类型和元件号，如Y10，M129。;（1）输入继电器（X） FX系列PLC的输入继???器和输出继电器的元件号用八进制表示，八进制只有0-7这8个数字符号，遵循“逢八进一”的运算规则。输入继电器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。PLC通过光电耦合器，将外部信号的状态读入并存贮在输入映象寄存器内，外部触点接通时对应的映象寄存器为“1”状态。输入端外接的触点可以是常开的，也可以是常闭的，也可以是多个触点组成的串并联电路。在梯形图中可以多次使用输入继电器的常开触点和常闭触点。输入继电器的状态唯一地取决于外部输入信号的状态，不可能受用户程序的控制，因此在梯形图中绝对不能出现输入继电器的线圈。本书用椭圆表示梯形图中的线圈。;;;;;;;;;;;;;;;;;1.如何实现断电延时?;2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 在FX系列中，指针用来指示分支指令的跳转目标和中断程序的入口标号。分为分支用指针、输入中断指针及定时中断指针和记数中断指针。 1.分支用指针（P0～P127） FX2N有P0～P127共128点分支用指针。分支指针用来指示跳转指令（CJ）的跳转目标或子程序调用指令（CALL）调用子程序的入口地址。;2.中断指针（I0□□～I8□□） 中断指针是用来指示某一中断程序的入口位置。执行中断后遇到IRET（中断返回）指令，则返回主程序。中断用指针有以下三种类型： ;（1）输入中断用指针（I00□～I50□） 共6点，它是用来指示由特定输入端的输入信号而产生中断的中断服务程序的入口位置，这类中断不受PLC扫描周期的影响，可以及时处理外界信息。输入中断用指针的编号格式如下： 例如：I101为当输入X1从OFF→ON变化时，执行以I101为标号后面的中断程序，并根据IRET指令返回。 ;（2）定时器中断用指针（I6□□～I8□□） 共3点，是用来指示周期定时中断的中断服务程序的入口位置，这类中断的作用是PLC以指定的周期定时执行中断服务程序，定时循环处理某些任务。处理的时间也不受PLC扫描周期的限制。□□表示定时范围，可在10～99ms中选取。;（3）计数器中断用指针（I010～I060） 共6点，它们用在PLC内置的高速计数器中。根据高速计数器的计数当前值与计数设定值之关系确定是否执行中断服务程序。它常用于利用高速计数器优先处理计数结果的场合。;;;;;;;;;; § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令; § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令; § 3.3 FX系列P