内蒙古工业大学机电系统仿真第一章绪论.ppt

MATLAB语言基础 主讲教师：岳霞 机械学院 MATLAB课程介绍 定位：专业选修课 目标：了解MATLAB，能够熟练掌握数学（矩阵）运算，简单编程，简单的数据处理及基本图形绘制,仿真方框图的建立。 MATLAB课程安排 学时: 24学时 18学时讲课、6学时上机 考核要求：不得缺勤 考核方式: 考试 第一章 系统仿真概述 系统是由客观世界中实体与实体间的相互作用和相互依赖关系构成的具有某种特定功能的有机整体。 工程系统 系统分类 非工程系统 工程系统的含意是指出相互关联部件组成的一个整体，实现特定的目标。覆盖机电、机械、化工、热力、流体等领域。 如：数控加工系统：驱动部件、转换部件、执行部件。 非工程系统涵盖的范围较广泛，大至宇宙，小至微观世界都存在着相互关联、相互制约的关系，形成一个整体，实现某种目的。 1.系统仿真是利用物理或数学的模型来类比模拟现实过程，以寻求对真实过程的认识，它所遵循的基本原则是相似性原理。 2.系统的数学模型是描述系统动态特性的数学表达式，用来表示系统运动过程中各个量的关系，是分析、设计系统的依据。 3.计算机仿真的基本内容包括：系统、模型、算法、计算机程序设计与仿真结果显示、分析与验证等环节。 第一节 MATLAB语言概述 一、MATLAB语言的发展 matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年开发的。 设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题。 取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思。 它将一个优秀软件的易用性与可靠性、通用性与专业性 、一般目的的应用与高深的科学技术应用有机的相结合 MATLAB是一种直译式的高级语言，比其它程序设计语言容易 MATLAB语言与其它语言的关系仿佛和C语言与汇编语言的关系一样 计算机语言的发展 数值运算 解析运算 管理、可视化 智能化 标志着计算机语言向“智能化”方向发展，被称为第四代编程语言。 MATLAB已经不仅仅是一个“矩阵实验室”了，它集科学计算、图象处理；声音处理于一身，并提供了丰富的Windows图形界面设计方法 MATLAB语言是功能强大的计算机高级语言, 它以超群的风格与性能风靡全世界, 成功地应用于各工程学科的研究领域 MATLAB在美国已经作为大学工科学生必修的计算机语言之一. 近年来，MATLAB语言已在我国推广使用，现在已应用于各学科研究部门和许多高等院校 MATLAB语言不受计算机硬件的影响，286以上的计算机都可以使用 二、matlab能在各领域做什么 工业研究与开发 数学教学，特别是线性代数 数值分析和科学计算方面的教学与研究 电子学、控制理论和物理学等工程和科学 学科方面的教学与研究 经济学、化学和生物学等计算问题的所有其他领域中的教学与研究 例1、用一个简单命令求解线性系统 3x1+ x2 - x3 = 3.6 x1+2x2+4x3 = 2.1 -x1+4x2+5x3 = -1.4 A=[3 1 -1;1 2 4;-1 4 5];b=[3.6;2.1;-1.4]; x=A\b x = 1.4818 -0.4606 0.3848 对于线性系统有Ax=b 例2、生成一个3×3矩阵，并将自然数1，2，…，9分别置成这9个矩阵元素，才能使得每一行、每一列，且主、反对角线元素相加都等于一个相同的数。 如果求9×9这样的高阶魔方矩阵？ 共同常数：369。 1.矩阵运算功能 MATLAB提供了丰富的矩阵运算处理功能，是基于矩阵运算的处理工具。 变量?? 矩阵，运算?? 矩阵的运算 例如 C = A + B ，A,B,C都是矩阵,是矩阵的加运算 即使一个常数，Y=5，MATLAB也看做是一个1?1的矩阵 2.符号运算功能 符号运算即用字符串进行数学分析 允许变量不赋值而参与运算 用于解代数方程、微积分、复合导数、积分、二重积分、有理函数、微分方程、泰勒级数展开、寻优等等，可求得解析符号解 3.丰富的绘图功能与计算结果的可视化 具有高层绘图功能—两维、三维绘图 具有底层绘图功能—句柄绘图 使用plot函数可随时将计算结果可视化 例、用简短命令计算并绘制在0?x?6范围内的sin(2x)、sinx2、sin2x。 x=linspace(0,6) y1=sin(2*x),y2=sin(x.^2),y3=(sin(x)).^2; plot(x,y1,x, y2,x,