题目刚体力学.pptxVIP

[例题1]如图，固定斜面倾角为? ，质量为 m 半径为 R 的均质圆柱体顺斜面向下作无滑滚动，求圆柱体质心的加速度ac 及斜面作用于柱体的摩擦力F .;[例2]质量为m的汽车在水平路面上急刹车，前后轮均停止转动. 前后轮相距L，与地面的摩擦因数为? .汽车质心离地面高度为h，与前轮轴水平距离为l .求前后车轮对地面的压力.;[例题3] 在例题1中，设圆柱体自静止开始滚下，求质心下落高度 h 时，圆柱体质心的速率.;§7.6 刚体的平衡条件 ;（1） 对共面力系, 在直角坐标系O-xyz中平衡条件化为;刚体平衡条件;[例题]将长为l ,质量为 m1 的均匀梯子斜靠在墙角下,已知梯子与墙面间以及梯子与地面间的静摩擦因数分别为?1 和?2 ，为使质量为m2 的人爬到梯子顶端时,梯子尚未发生滑动.试求梯子与地面间的最小夹角.;1.刚体定轴转动几个重要定理和定律;3.刚体平面运动几个定理和定律;4. 刚体平衡条件;[例题1] 求质量均匀，半径为R的半球的质心位置.;[例题2] 在半径为R的均质等厚大圆板的一侧挖掉半径为R/2的小圆板,大小圆板相切,如图所示.求余下部分的质心.;;[例1]一匀质细棒的质量为M，长为L，转轴通过棒上离中心为D的一点并与棒垂直，求细棒对给定转轴的转动惯量。;x;[例2](1)求薄圆环(m,R)过环心且与环面垂直的转轴的转动惯量 .（薄圆柱环）;【例3】