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案例3
如图3-39所示，偏心轮的半径为R，绕O轴转动，转角Ф=ωt(ω为常量)，偏心距OC=e。凸轮带动顶杆AB作铅垂直线往复运动。为减少摩擦，在A端安装了半径为r的小滚子。试求顶杆的运动、速度。
分析：案例中已知偏心轮的运动规律，求顶杆（构件）的运动规律。
应该了解转动和平动的相关概念，转动与平动（往复运动）速度加速度等的计算及其之间的转换，运动的合成和速度的合成。
（a） (b)
图 3-40
（1）选取研究对象。选取滚轮为研究对象。因为滚轮是接触部位。
（2）选取坐标系。以o点为固定坐标系oxy，在以C为原点，以?t为速度绕o点转动的可动坐标系。滚轮相对C的圆弧上滚动。如图3-40所示。
根据运动的合成有：
x=0
y=y’c+x’Asin?+y’Acos?
根据几何关系则：y’c=esin?
x’A=BC= ecos?
y’A=AB=（R+r）sin?=
得： y= esin?+ ecos? sin?+cos?
?=?t代入上式得：y=esin?t+ecos?t sin?t+cos?t
（3）求速度。
已知 vA=vC+vAC
vC=e?
vA= vC /sin?= e?/sin?
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