堆垛式立体车库设计说明书.docVIP

.. Word资料. 清华大学 机械设计综合实践 [堆垛式立体车库设计说明书] [搬运小车设计第一部分] 系 别： 机械系 专 业： 机械工程及其自动化 班 级：机械XX班 姓 名： XXX 指导教师：XXX老师 201X年X月XX日 摘 要 随着经济的高速发展，人民生活水平的不断提高，城市居民私有车辆的拥有量也在不断增加，然而城市土地资源紧缺，用地紧，从而由此引发了“停车难”等一系列社会问题，严重影响了城市的建设与发展，并给城市居民生活带来不便，不利于社会的和谐稳定发展。 为解决由于“停车难”引发的一系列社会问题，多种技术集成的机械式立体车库的修建显得越来越重要。本文以堆垛式三维立体车库为研究对象，从车库的升降机构、横移机构、搬运机构等几个方面展开研究。 首先，本文阐述了堆垛式立体车库的总体结构，介绍了主体钢架、升降机构、横移机构等组成部分的结构及运行原理，在分析了车库的关键结构部件行走小车种类，以往行走小车的结构及运行特点后，设计了两种液压式行走小车，重点介绍了其各自的结构特点、运动过程及其运行原理，并通过对比选择了其中一种行走小车进行详细设计。 本文的特点在于，除了传统地介绍车库的基本结构，本文还着重详细地介绍了部分核心机构的具体校核、选材、选型，并用Solidworks软件和AutoCAD软件详细绘制了三维图、装配图和零件图，真正地把立体车库从纸面上搬到了生产实际当中。 关键词：堆垛式立体车库；行走小车；叉梳式；二级同轴式减速箱；三级行星齿轮减速器 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 设计任务书 3 1.1设计背景 3 1.2 设计指标 3 1.3 设计任务与要求 3 2. 引言 3 2.1 任务的目的和意义 3 2.2 相关技术的发展现状 3 2.3 存在的问题分析 3 2.4 拟解决的主要问题 3 2.5 初步解决方案和技术路线 3 2.6 小组成员介绍和任务分工 3 3. 机械系统原理方案和结构设计——肖鹤翀部分 3 3.1 初步方案一： V形夹臂式行走小车 3 3.1.1 V 型夹臂式液压行走小车结构组成 3 3.1.2 V 型夹臂式液压行走小车运行过程 3 3.1.3 方案总体评价 3 3.2 改进方案一：楔形块—夹臂式导轨行走小车 3 3.2.1 楔形块—夹臂式导轨行走小车的结构组成 3 3.2.2 楔形块—夹臂式导轨行走小车的运行过程 3 3.2.3 关于楔形块—夹持臂和车轮受力的简单估计 3 3.2.4 方案总体评价 3 3.3 初步方案二简介（由同组成员柏苍同学完成） 3 3.4 改进方案二：新型叉梳式小车的尺寸设计和强度校核 3 3.4.1 查阅预备知识 3 3.4.2 停车库的设计 3 3.4.3 搬运小车上板设计 3 3.4.4梳齿强度校核 3 3.4.5 关于行车颠簸程度的计算（车轮颠簸程度） 3 3.4.6 行走小车电机选型 3 3.4.7减速箱选型 3 3.5 二级同轴式减速箱装配图 3 4. 设备的使用和维护说明 3 5. 设计方案的评价和改进建议 3 6. 设计课程体会 3 7. 参考文献 3 1. 设计任务书 1.1设计背景 堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高：在多层车库中，升降机可固定在车库的两端，利用升降机实现垂直升降运动，中间为搬运器运行的巷道，搬运器是一台自动化的搬运车，沿巷道高速运行；巷道两侧布置泊位。搬运器可与升降机或与泊位实现存取车辆的交换过程。是立体车库最为理想的形式之一，适用围广。 图 SEQ 图 \* ARABIC 1.1 堆垛式立体车库存车示意图 1.2 设计指标 最大存车规格: 5300×2150×1550 mm 载重：2200kg 升降机 不大于55Kw SEW 曳引电机， 存取车平均时间 90秒 搬运器重量 ＜2000㎏ 车库容量以6（层）?50（/层）车位为限 各方向的运动速度限制（m/min）： 纵向运行速度 100 起升速度 40 横向运行速度 40 1.3 设计任务与要求 设计升降机和搬运器装置，实现定点存取车辆（入库和出库） 广泛调研堆垛式立体车库的主要形式和发展趋势，分析已有装置的优缺点。 提出升降机和搬运器新的或对现有机械机构的改进原理方案，绘制原理方案简图（每组一份）。 绘制总体的机械结构装配图（每组一份），主要零件图每人各2。 设计说明书每组一份。基本容包括：原理方案简图及必要的功能说明；结构设计