第六 离散系统z域分析.pptxVIP

在连续系统中，为了避开解微分方程的困难，可以通过拉氏变换把微分方程转换为代数方程。出于同样的动机，也可以通过一种称为z变换的数学工具，把差分方程转换为代数方程。 ;令z = esT，上式将成为复变量z的函数，用F(z)表示；f(kT) →f(k) ，得;二、收敛域 ;例1求以下有限序列的z变换(1) f1(k)=?(k) ↓k=0 (2) f2(k)={1 , 2 , 3 , 2,1} ;例2 求因果序列 ;例3 求反因果序列 ;例4 双边序列f(k)=fy(k)+ff(k)= ;注意：对双边z变换必须表明收敛域，否则其对应的原序列将不唯一。 ;一、线性 ;二、移位（移序）特性 ;f(k+1) ←→ zF(z) – f(0)z f(k+2) ←→ z2F(z) – f(0)z2 – f(1)z ;例1：求周期为N的有始周期性单位序列 ;三、序列乘ak(z域尺度变换) ;四、卷积定理 ;五、序列乘k（z域微分） ;六、序列除(k+m)(z域积分） ;七、k域反转(仅适用双边z变换） ;八、部分和 ;九、初值定理和终值定理 ;证明：;终值定理： ;6.3 逆z变换; 当已知象函数F(z)时，根据给定的收敛域不难由F(z)求得F1(z)和F2(z)，并分别求得它们所对应的原序列f1(k)和f2(k)，将两者相加得原序列f(k)。 ;解;(3) F(z)的收敛域为1?z?2，其原序列f(k)为双边序列。将F(z)展开为部分分式，有 ;二、部分分式展开法 ;例1：已知象函数 ;例2：已知象函数 ;(2) F(z)有共轭单极点 ;以?z??为例： 当r=2时，为 kak-1?(k) 当r=3时，为 ;例：已知象函数;6.4 z域分析 ;令;Y(z)-[z-1Y(z)+y(-1)]-2[z-2Y(z)+y(-2)+y(-1)z-1]=F(z)+2z-2F(z) ;例2： 某系统，已知当输入f(k)=(– 1/2)k?(k)时，其零状态响应 ;二、系统的z域框图 ;例3： 某系统的k域框图如图，已知输入f(k)= ?(k)。(1) 求系统的单位序列响应h(k)和零状态响应yf(k)。(2) 若y(-1)=0，y(-2)=0.5 ，求零输入响应yx(k);h(k) = [ 2 – (2)k]?(k);yx(k) = Cx1 + Cx2 (2)k;四、s域与z域的关系 ;五、离散系统的频率响应 ;设LTI离散系统的单位序列响应为h(k),系统函数为H(z)，其收敛域含单位园，则系统的零状态响应 ;例 图示为一横向数字滤波器。 （1）求滤波器的频率响应； （2）若输入信号为连续信号f(t)=1+2cos(?0t)+3cos(2?0t)经取样得到的离散序列f(k)，已知信号频率f0=100Hz，取样fs=600Hz，求滤波器的稳态输出yss(k) ;(2)连续信号f(t) =1+2cos(?0t)+3cos(2?0t)