直流电机的电力拖动2.pptxVIP

第1页/共34页当T=TL时， ，电力拖动系统处于稳定状态。该点称为工作点。1、稳定运行的概念 当系统在某一工作点稳定运行时，扰动作用会导致系统的转速发生变化。如果在扰动持续期间，系统能在新的条件下达到新的平衡，在新的工作点稳速运行，而且在扰动消失后能够自动回到原来的工作点稳速运行，这样的系统是稳定的。否则系统是不稳定的。第2页/共34页⒉ 在工作点处，2、电力拖动系统稳定运行的条件电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是：⒈ T=TL。只有在两条机械特性的交点处，才能实现转矩平衡。第3页/共34页简便判定法：◆做一条水平直线于工作点上方，分别与两条机械特性相交。比较两个转矩的增量，若dT〈 dTL，则系统稳定。否则，系统不稳定。◆在工作点上方做一条水平直线，分别交T-n 曲线于A点，TL-n 曲线于B点，若A点在B点左侧，则系统稳定，否则，系统不稳定。第4页/共34页第5页/共34页第6页/共34页§2-4 他励直流电动机的起动一、电枢回路串电阻的分级起动1.起动瞬间，n=02.Ra很小第7页/共34页第8页/共34页二、电枢回路串电阻的分级起动电阻的计算1.几个要求2.计算步骤第9页/共34页2.计算公式第10页/共34页⑶ 若起动级数不知道，可初选切换电流I2，从而初得起动电流比λ，由 算出起动级数（有小数）