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题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分
得分
得分 评卷人 一、设计题(满分 100 分)
请在以下题目中任选一项完成设计
1. 汽车运动控制系统设计;
2. 电烤箱温度控制系统设计
3. 汽车减震系统建模仿真;
4. 汽车自动巡航控制系统的 PID 控制;
5. 汽车怠速系统的模糊 PID 控制;
6. 双闭环直流调速系统的设计与仿真
7. 自选测控项目(给出你自选的题目)
8. 本份试题选取项目为: 电烤箱温度控制系统设计
附评分细则:
评分标准 本设计试题得分情况
设计报告内容清楚,格式正确( 30%)
程序设计合理( 20%)
结果调试正确( 30%)
态度与团队合作情况( 20%)
《MATLAB工程应用》期末考试设计报告
第一章 概述
本次课题的主要内容是通过对理论知识的学习和理解的基础上, 自行设计一个基于 MA TLAB
技术的 PID 控制器设计, 并能最终将其应用于一项具体的控制过程中。 以下为此次课题的主要内
容:
(1) 完成 PID 控制系统及 PID 调节部分的设计
其中包含系统辨识、系统特性图、系统辨识方法的设计和选择。
(2) PID 最佳调整法与系统仿真
其中包含 PID 参数整过程,需要用到的相关方法有:
b.针对有转移函数的 PID 调整方法
主要有系统辨识法以及波德图法及根轨迹法。
(3) 将此次设计过程中完成的 PID 控制器应用的相关的实例中,体现其控制功能(初步计划为温
度控制器)
第二章 调试测试
2.1 进度安排和采取的主要措施:
前期: 1、对于 MA TLAB 的使用方法进行系统的学习和并熟练运用 MA TLAB 的运行环境, 争
取能够熟练运用 MATLAB 。
2、查找关于 PID 控制器的相关资料,了解其感念及组成结构,深入进行理论分析,
并同步学习有关 PID 控制器设计的相关论文,对其使用的设计方法进行学习和研究。
3、查找相关 PID 控制器的应用实例,尤其是温度控制器的实例,以便完成最终的实
际应用环节。
中期: 1、开始对 PID 控制器进行实际的设计和开发,实现在 MATLAB 的环境下设计 PID 控
制器的任务。
2、通过仿真实验后,在剩余的时间内完成其与实际工程应用问题的结合,将其应用
到实际应用中(初步计划为温度控制器) 。
后期: 1、完成设计定稿。
2、打印以及答辩工作地准备。
2.2 被控对象及控制策略
2.2.1 被控对象
本文的被控对象为某公司生产的型号为 CK-8 的电烤箱,其工作频率为 50HZ ,
总功率为 600W,工作范围为室温 20℃-250℃。设计目的是要对它的温度进行控制,
达到调节时间短、超调量为零且稳态误差在 ±1℃内的技术要求。
在工业生产过程中,控制对象各种各样。理论分析和实验结果表明 : 电加热装置
是一个具有自平衡能力的对象, 可用二阶系统纯滞后环节来描述。 然而,对于二阶不
振荡系统, 通过参数辨识可以降为一阶模型。 因而一般可用一阶惯性滞后环节来描述
温控对象的数学模型。
所以, 电烤箱模型的传递
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