电液比例控制技术讲义2.pdf

第二章 电—机械转换器 §2.1 引论 电——机械转换器是电液控制元件的输入单元， 它将控制放大器输入的电信号转换为机 械量，即力（力矩）和位移。 作为电液放大器的前置级，它的性能对整个元件的特性有十分重要的影响。 它影响稳态控制精度、动态响应性能、抗干扰能力、工作可靠性。 常见的有六种电 —— 机械转换器： 即直流和交流伺服电机；步进电机；动圈式力马达；动铁式力马达；力矩马达；比例电 磁铁。 表 2-1 电—— 机械转换器对比表 型式 比例电磁铁 动圈式力马达 力矩马达 伺服电机 工作原理 利用磁路中磁通力图缩 导体（线圈） 控制磁场和永磁 载流导体 短其长度或磁场使磁路 在 磁 场 中 受 场相互作用，衔 在磁场中 中磁阻减小的特性，使 力，使线圈相 铁 相 对 轭 铁 转 受 电 磁 衔 铁 和 轭 铁 间 产 生 吸 对轭铁移动输 动，输出机械力 力。 力，输出机械力。 出机械力。 矩。 特点 一般材料，工艺性好， 贵重材料，工 结构复杂，贵重 结 构 复 输出力大，动态性能较 艺性尚好，机 材料，动态性能 杂，动态 差。 械力较大，动 好。 性 能 一 态性能好。 般。 应用 比例压力阀，比例流量 压力阀，流量 压力阀，方向流 流量阀， 阀，比例方向阀，比例 阀。 量阀。 压力阀。 复合阀。 §2.2 比例电磁铁 能够把输入的直流电流信号， 连续地、 按比例地转换成机械力输出， 推动液压阀芯位移。 §2.2.1 分类 力调节型比例电磁铁——具有特定的力电流特性 行程调节型比例电磁铁——具有模拟形式的位移电流特性 表 2-2 比例电磁铁对比表 项目 力调节型比例电磁铁 行程调节型比例电磁铁 基本 电流 力特性 位移 电流特性 特性 工作 衔铁行程没有明显的变化时，改变电流 衔铁的位置由一个闭环调节回路进行调 原理 I ，就可调节其输出的电磁力。 节。只要电磁铁在其允许的工作区域内工 作，其衔铁位置就保持不变，而与所受反 力无关。 反馈 由于电子放大器中设置电流反馈环节， 配上电反馈环节后，电磁铁的滞环及重复 环节 在电流值恒定不变时，可使磁通量进而 误差均较小。此外，作用在阀芯上的液动 使电磁力保持不变。 力也受到控制（与各种可能产生的干扰力