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CAN总线故障检测;高速C A N网物理层适用于速率为250k b i t/s到1Mb i t/s，而低速C A N网容错物理层适用于速率不超过125k b i t/s。高速C A N网是自C A N网协议诞生之日起就存在的，而低速C A N网则起步较晚，主要是为了CAN网物理层的容错。 高速CAN和低速CAN网物理层由互补数据对组成(通讯媒介为导线时)，其两条线分别叫做C A N-H(C A N-高电平线)和CAN-L(CAN-低电平线)。在CAN-H和CAN-L上同时传送信息，CAN-H上传送的信息和CAN-L上传送的信息正好是相反的。;;时间单位 0.02msec CAN High 和 CAN Low差值:;高速CAN总线容错能力 ;低速CAN总线容错能力 ;CAN总线睡眠模式 ;CAN总线睡眠模式 ;运输模式;地址码:19;;诊断 gateway...;1101（2）=1*2^0+0*2^1+1*2^2+1*2^3=1+0+4+8=13 　　转化成十进制要从右到左用二进制的每个数去乘以2的相应次方，不过次方要从0开始 ;故障波形图1;故障波形图 2;故障波形图 3;故障波形图 4;故障波形图 5;故障波形图 1;故障波形图 2;故障波形图 3;故障波形图 4;故障波形图 5;CAN总线系统出现的故障信息存储在网关中;当在车辆中存在电源电压过低状态时，同样也可能 (错误地) 记录为总线故障。因此在分析总线故障之前应检查电源电压过低故障是否存储在超过两个控制单元中。如果回答是肯定的就不用进行其他的总线故障分析了，而只在供电范围内查询故障原因。;CAN 总线上通信故障可能是下列原因： - CAN Low (低速) 或 CAN High (高速) 通信线断路或者短路 - 插头连接损坏 (触头损坏、污垢、锈蚀)； - 车用电源系统中的故障电压 (例如由损坏的点火线圈或接地连接引起)； - 某个控制单元中的通信部件故障； - 某个控制单元的供电故障 (当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储，因为不是所有的控制单元由于电压下降而同时关闭)；;CAN 一般构造坚固且抗短路。对地短路、对车载网络电压短路和导线相互短路不会损坏控制单元。在最坏的情况下有故障的总线系统失灵。 然而车辆中的总线系统不仅会遭受短路，而且当水汽侵入时可能例如在接地、正极和 CAN 导线之间出现接触电阻。 CAN 的所有故障通常被存储在故障代码存储器中。然而故障记录仅在个别情况下允许简单的诊断。绝大多数时??必须进行详细的检查。;此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！