交直流调速系统第三章 双闭环直流调速系统（第三版）.pptVIP

* 阶段II---恒流升速阶段分析 双闭环原理图 电流转速波形图 该阶段从电流达到最大值开始，到转速升到给定值结束； 电流保持恒定，转速直线上升；为起动过程主要阶段。 ASR始终处于饱和状态，转速环相当于开环，整个系统相当于电流单闭环，起恒电流调节作用。 随着转速的上升，E增大，要保持电流恒定，Ud和Uct也要线性增长，要使ACR的输出Uct线性增长，ACR的输入偏差应大于零，即电枢电流要略小于最大允许值Idm。 * 特点：（1）电流从零升到最大允许值；（2）ASR达到饱和状态 起动过程总结 阶段I---电流上升阶段 阶段II---恒流升速阶段 特点：（1）电流不变，转速直线上升；（2）ASR维持饱和状态 阶段III---转速调整阶段。 特点：（1）转速超调，ASR退饱和；（2）电枢电流下降到负载电流。 交直流调速系统 重庆工业职业技术学院 哪里有逻辑，那里就有自动化控制 交直流调速系统 重庆工业职业技术学院 第三章 双闭环直流调速系统 * 3.2 双闭环调速系统的静特性分析 3.3 双闭环调速系统的启动过程分析 3.1 双闭环调速系统的构成 3.4 双闭环调速系统的动态性能 3.5 双闭环直流调速系统实训 目录 Contents * 【知识目标】 1. 理解单闭环直流调速系统的局限性及其改进方法。 2. 掌握双闭环直流调速系统的组成及其特点，能画出其原理图。 3. 掌握双闭环直流调速系统静特性分析方法，能进行相关静态计算。 4. 理解双闭环直流调速的启动过程及其特点。 4. 理解转速调节器和电流调节器的作用。 6. 能在实验室熟练完成双闭环调速系统的接线和基本单元的调试，会测试双闭环调速系统的静特性。 * 3.1 双闭环直流调速系统的构成 * 一、问题的提出----双闭环调速系统产生的背景 开环调速系统结构简单，最容易实现；但它没有抗干扰能力，负载电流变化或电网电压波动时，电机转速都会发生变化，因此，仅适用干扰小、对调速性能要求不高的场合。 转速负反馈单闭环调速系统是对开环调速系统的改进，对作用于闭环内前向通道上的干扰均有调节作用，转速更稳定，调速性能更好，若采用PI调节器可以实现无静差调速。但由于系统对电枢电流没有调节作用，还存在局限性： （1）不能全压起动，否则电流过大。 （2）当电机过载或堵转时，没有过 电流保护作用。 * 一、问题的提出----双闭环调速系统产生的背景 改进措施： 再引一个电流调节环，对电枢电流起调节作用，构成双闭环调速系统。 ②电机过载或堵转时，起限电流保护。 预期目标 ① 使电动机能在给定电压下直接启动，启动电流不超过最大允许值，既保证电动机有较大的启动转矩，启动过程较快，又能保障系统安全 。 * 二、双闭环调速系统的构成 转速调节器 电流调节器 电流互感器 测速发电机 4.两调节器的特点： (1)均采用PI调节器；(2)都设有输出限幅值 转速调节器的输出限幅值(电流给定最大值)决定了 ； 电流调节器的输出限幅值(控制电压最大值)决定了 。 3.电流反馈的实现方法： （1）在直流侧检测：在电机主回路中串入一取样电阻，取样电阻上的压降能同时反映电枢电流的大小和方向。 （2）在交流测检测：交流侧电流大小与电枢电流成正比，利用电流互感器、二极管正流器可得到与交流侧电流正比例的直流电压，可作为电流反馈电压，只反映电枢电流的大小。 2.给定电压、反馈电压的极性分析： 判断依据：调节器有反相作用；触发电路控制电压为正；同一调节器反馈与给定极性相反。 1.双闭环： 外环：转速环，对转速起调节控制作用； 内环：电流环，对电枢电流起调节控制作用。 * 5.具有PI调节器的双闭环调速系统 转速调节器ASR、电流调节器ACR结构相同。 * 6.具有限幅电路的PI调节器 （以DJK04挂件调节器I为例） A B （1）输入端：三个输入端用其中两个。一般选用两个对称输入端，即2接给定、3接反馈。 R1-C2；R2-C3为输入端滤波电路。 ***若2接给定、1接反馈，则R3-C1构成微分反馈环节。 * 6.具有限幅电路的PI调节器 （以DJK04挂件调节器I为例） A B （2）输入端保护电路：防止同相与反相输入端有较大电压差。 运算放大器的两个输入端在理论上相当于虚短路，电位相同。 * 6.具有限幅电路的PI调节器 （以DJK04挂件调节器I为例） A B （3）反馈支路：PI调节器反馈支路需接入电阻和电容。 DJK4挂件上，若4—5—6之间呈虚线图，说明R7、C5需要从