第11章：可编程控制器及其应用.ppt

第11章 可编程控制器及其应用;第11章 可编程控制器及其应用 ;第11章 可编程控制器(PLC); 可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器。专门用于工业现场的自动控制装置。; PLC的类型种类繁多，功能和指令系统也不尽相同虽然多种多样，但其结构和工作方式则大同小异，一般由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几个主要部分构成。; PLC 硬件系统结构图;1. 主机;2. 输入/输出(I/O)接口;4. 编程器;11.1.2 可编程控制器的工作方式 ;1. 输入采样阶段;2. 程序执行阶段; 由PLC的工作过程可见， 在PLC的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。;11.1.3 可编程控制器的主要技术性能;4. 指令系统条数;FP1-C24可编程控制器编程元件的编号范围与功能说明;11.1.4 可编程控制器的主要功能和特点;(5) 过程控制;2. PLC的主要特点;