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大连理工大学2011 年硕士生入学考试
《自动控制原理 （含20%线代）》试题
一． （10）简答
1. 什么是最小相位系统。
2. 改变开环放大系数K 的大小对系统性能的影响。
3. 非线性系统的自激震荡现象与线性系统临界稳定状态的区别。
4. 受控系统(A,B,C) ，用状态反馈使系统镇定的充分必要条件。
5. PID 的数学表达式。
二．（15 分）给定系统的方框图如图所示，试求闭环传递函数C(s)
R(s)
三．（20）系统方框图如图所示
1.k 0,r(t) 1(t),求C(t),,t
p
2.K 0,r(t) 1(t),使ess 0.05
k
四．（20）系统开环传递函数GH （s） ，
s(s1)(s2)
1.画根轨迹。
2.当 0.707时，求根轨迹的主导极点，K 值。
五．（10）给定系统开环传递函数GH （s） 10(s 2) ，画极坐标曲线，
s(s1)
并判定系统稳定性。
六．（15）系统对数频率特性曲线如图，求GH(s)，和相角裕度r。
七. （15）给定系统的微分方程为： 2 ，求奇点，绘制相
x3xx x 0
轨迹。
八．（15）系统结构图如图所示，且r(t) 1(t).
1.试求C （KT）.
2.绘制 c(t)的波形。
1 0 1
九．（30）给定线性系统 ，
x x u，y 1 1x
1 2 0
0
1.当x(0) 时，求x(t).
2
2.用李亚普诺夫第二方法判断系统稳定性。
3.求-1+j,-1-j 时的极点配置，画状态变量图。
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