原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
大连理工大学2013 年硕士生入学考试
《自动控制原理 （含20%线代）》试题
一．简答
1.分析单位闭环反馈系统常用什么分析系统的性能？
2.超前反馈校正环节与滞后反馈校正环节的优缺点？
3.对于受控系统采用状态反馈能镇定的充要条件是什么？
4.采取哪种措施可以减少系统稳态误差？
5.在系统设计时是否要使系统闭环稳定增益为1或者接近于 1.
1 t
二．系统框图如右所示，其中u(t) k e(t) e()d ,
p T 0
i
1.求PI 调节器的传递函数
2.G(s) 略，求当w 略， 略时的K ，T值，并说出这样的K ，T值对
p i p i
K T
系统性能有何影响。（ 值过大， 过小）
p i
3.当G （s） 略时，求系统稳定时K ，T值满足的范围 （劳斯判据）
p i
三．系统框图如图所示,Ur 输入，Uc输出。
1.写出系统的微分方程，画出结构图。
2.写出系统的闭环传递函数。
K （s 1）
四．根轨迹方程为G(s)H(s) ，求出根轨迹，求出系统衰减震
(s1)2
荡时的K 值范围。
K
五.G(s)H(s) （a,b 值略）
s(s a)(s b)
1.画出极坐标图，并写出系统稳定的K 值范围。
2 当K 1时，画出系统的Bode 图，并在图中标出相角裕量和幅值裕
量。
六．非线性系统方程 2 ，求出系统的奇点，并画出
x 2(x 1)x x x 0
相平面草图。
k
七 闭环离散系统如图所示，其中. u(k) u(k-1)+e(k),G(s) ，T 1
s 1
1.求闭环脉冲传递函数C(z)/R(z)
2.求闭环系统稳定时的K 值范围。
八．如图所示，状态空间描述
1
X 略x u，y 1 0x
0
1. 判断系统的能控性，能观性。
2. 采用状态反馈使得配置极点为a,b （a,b 值略），求出反馈阵k.
3. 已知u(x) v(x)kx,求出闭环传递函数Y(S)/V(s)，求出稳态输出及
闭环稳态增益。
4. 如何使系统的闭环稳态增益为1 （提示略）
注：标注略，参数记不起来了。
小结：
本年考题题校正依然未考，但添加一些新知识点，更易触及考生
的模糊点及盲点 （例如相角裕量与幅值裕量在Bode 图中的标注，不
稳定节点相平面图画法，ZOH 的含义，稳态输出，稳态误差等等），
这些小知识点有的从未在往年试题中考过。最后一题后两问难度较
大，有分级之意。因此考生复习时应尽量注重全面性，抓住细节，复
习到位。
13 年考题较12 年题型更为刁钻，整体而言主考知识点未大变，
文档评论（0）