胡寿松《自动控制原理》 讲义.pdf

目　录 前　　言 （１） 第一章　自动控制系统的基本概念 （３） 第二章　控制系统的数学模型 （５） 第三章　线性系统的时域分析法 （１０） 第四章　线性系统的根轨迹法 （１８） 第五章　线性系统的频域分析法 （２２） 第六章　线性系统的校正 （２９） 第七章　离散系统的分析和校正 （３５） 第八章　非线性控制系统分析 （４１） 第九章　线性系统的状态空间分析和综合 （４６） 胡寿松《自动控制原理》考点精讲 前　　言 作为高等院校自动化类专业教学中的一门重要的专业基础课，自动控制原理是该类专业硕士入 学考试的科目之一，对于考研总分的影响非常之大。纵观近些年来的考研试题，越来越侧重于考查考 生对知识的综合运用能力。这就要求考生不仅要掌握好各个知识点，而且需要考生能把各知识点结 合起来，具备较强的融会贯通能力。为使考生能够较好的掌握《自动控制原理》的解题思路和解题要 领，顺利通过研究生入学考试，并取得高分，讲者根据对这门课程多年的教学经验，围绕国家教委关于 自动控制原理教学大纲的要求，并结合近几年国内众多所重点院校的考研要求及考研真题展开讲解， 以满足考生系统复习的需要，主要目的在于使考生能够快速突破自动控制原理的解题方法和解题技 巧，提高应试能力。 本教程讲解的主要内容是针对经典控制理论，是以胡寿松编写的《自动控制原理》（第五版）教材 为依托的，这本教材是现在很多所院校的考研指定教材，当然现在还有些院校指定的教材是胡寿松编 写的第四版，但是作为经典控制理论而言，这两本教材在考点上并没有区别，主要的差异在于每一章 中有关ＭＡＴＬＡＢ的应用部分，因此不需要拘泥于那个版本。 当然还有些院校采用的教材不是胡寿松编写的，但是经典控制理论这部分的内容，不管采用的是 那本教材，主要的知识点及考点基本都没什么变化，所以，本教程可以这么理解，是针对经典控制理论 而不是针对那本具体的教材的。 — １— 考试点（ｗｗｗｋａｏｓｈｉｄｉａｎｃｏｍ）名师精品课程　电话：４００－６８８５－３６５ 本课程的知识脉络： 分析的一般过程： 解析法 分析 实际系统→数学模型→系统的性能指标 实验法 系统综合的一般过程： 固有特性 校正方式 校正装置的数学模型 满足性能指标的系统 希望指标]→ → → — ２—