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大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试
《自动控制原理 （含20%现代）》试题
一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U (s)/U(s) 。
c r
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t) n (t) n (t) 1(t), 试求系统的稳态误差e ;
1 2 ss
2．在r(t) n (t) n (t) 1(t)情况下，如何使稳态误差e 0。
1 2 ss
三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为
1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；
2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
10(s 1)
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s) ,试绘制开
(s 5)(s1)
环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
2500
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s) ，并绘
s(s 5)(s 50)
制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、（15分）给定系统微分方程为 ,试确定奇点位置及类型，并
绘制相平面草图。
七、（15分）设系统结构如图3所示。试求C(z)，并判断K 1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为
a0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a 取值范围。
九、（20分）给定系统结构如图4 所示。
1．试建立系统的状态空间描述；
2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2 处；
3．K 是否可以取为0.5，为什么？
大连理工大学二O O 四年硕士生入学考试
《自动控制原理 （含30%现代）》试题
一、（15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、（10分）已知系统的特征方程为：
4 3 2
s +2.5s +2.5s +10s-6 0
试求特征根在S平面上的分布。
10
三、（ 分）试求系统 的单位脉冲响应。
四、（20分）设系统的开环传递函数为：
1. 试绘制根轨迹图 （可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；
2. 试求出分离点处的K值。
五、（25分）某两个单位反馈系统的开环传递函数分别为：
10 10(10s 1)
(a) G(s) , (b) G(s)
s(s 1)(0.1s 1) s(s 1)(0.1s 1)(100s 1)
1．试绘制两个系统的对数坐标曲线，并求相角裕量 （可以通过曲线大致估
算）；
2．试说明两个系统在稳定性、稳态误差和动态性能的区别（可以定性解释）。
六、（13分）给定非线性系统的微分方程为：
试求出系统奇点位置，指出奇点类型，并绘制相平面草图。
七、（12 分）试求图2所示系统的闭环Z 传递函数C
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