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大连理工大学2006 年硕士生入学考试 《自动控制原理 （含20%线代）》试题 一. （15分）设无源网络如图所示，已知初始条件试求网络传递函数。 二．（15）控制系统如图所示，扰动信号为n(t) 2*1(t) 1.试求k 9 时系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出 2.若r(t) 1(t)，求系统的稳态误差。 3.若要通过积分环节消除阶跃扰动产生的稳态误差，试分析该积分环 节应加在作用点之前的前向通道中，还是加在扰动作用之后的前向通 道中。 三. （20）已知图3 （a）(b)分别表示一个系统的奈奎斯特图，从以下 四个传递函数中找出他们各自对应的图，并画出补线，应用奈奎斯特 图判据判断系统的稳定性。 k (s  1) k (s 1)(0.5s 1) 1.G(s) 2.G(s) 3 3 s (0.5s  1) s (0.1s 1)(0.05s 1) k k 3. G(s) 4. G(s) s (1Ts ) s (Ts 1) 四．设单位反馈系统的开环传递函数为G(s) s  k s (s  1)2 1.绘制k 从0 到无穷闭环根轨迹图 2.当系统输入为r(t) 2t 时确定使系统稳态误差e0.5 的K 的范围。 五．已知负反馈系统开环传递函数为G(s)H(s) 100 s (2s  1)(s  10) 1.求系统的剪切频率w 2.绘制系统开环频率特性曲线对数坐标曲线 3.利用相位裕量判断系统的稳定性。 六．非线性系统如图所示 1.求非线性部分传递函数。 2.描述函数法分析系统存在自震时参数k 和h 应满足的条件。 七．采样系统的结构如图所示。 1.若采样系统T 1s 求系统的临界放大系数k 2.若采样系统T 1s输入r(t) t 求系统的稳态误差值。 八．线性定常系统的齐次状态方程为X(t) A(t); 1  e3t  当X （0）  ，其解为X (t)  3t  4 4e    2 2et    当X(0)  ，其 解为X （t）  2t  1 e      求此系统矩阵A. 九．线性定常系统状态空间表达式为 0 1 0     X y   x  u, 1 0x     2 1 1     1. 设计状态反馈矩阵使系统闭环极点为-1+j2,-1-j2。 2. 若系统状态