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1 笫二章 质点动力学 目　录 （一）牛顿三定律 （二）几种常见的力 （三）牛顿定律的运用 （四）伽利略变换 2 牛顿：1687年，《自然哲学的数学原理》 在牛顿以后，拉格朗日（J.L.Lagrange）和哈密顿（W. Hamilton）等人以能量和作用量为基础，从另一途径建立了解 决动力学问题的方法，这就是理论力学。理论力学和牛顿力学 是等效的。 第二章　质点动力学 物体运动的深入探讨： 亚里士多德：自然状态与天然运动 伽利略：有关惯性的理想实验 笛卡尔：运动量的守恒原理 惠更斯：向心力原理与弹性碰撞的守恒定律 3 （一）牛顿三定律 牛顿在《自然哲学的数学原理》一书中，把运动规律归纳为三条定律，现分别叙述如下. 一、第一定律（惯性定律） 该定律最初是伽利略提出的，他设计了两个理想实验： 实验之一： 当一个球沿斜面向下滚时，其速度增大，向上滚时速度减小.由此推论，当球沿水平面滚动时，其速度应不增不减. 第二章　质点动力学 4 说明 爱因斯坦说：“伽利略的发现以及他所用的科学推理方法是人 类思想史上最伟大的成就之一，而且标志着物理学的真正开端”. 第二章　质点动力学 (1) 惯性定律是对大量观察和实验事实的抽象与概括； (2) 第一定律提出了“力”和“惯性”两个重要概念:力是迫使物体改变静止或匀速直线运动状态的一种作用；惯性是每个物体按其一定的量（质量）而存在的一种抵抗能力； (3) 第一定律定义了一类重要的参考系－惯性系； 5 3. 太阳参考系：即太阳 ─ 恒星参考系，以太阳中心为原点，坐标轴指向其它恒星的惯性参考系。太阳对银河系中心的转动加速度为10-10m/s2，常在在研究行星等天体运动时采用； 第二章　质点动力学 常用惯性参考系*： 1. 地面参考系：又称实验室参考系，或实验室坐标系。由于地球的自转造成的的加速度为3.4x10-2m/s2 ，在精度不太高时，自转的加速度效应可以忽略，因此可将地球参考系可以看作惯性参考系； 2. 地心参考系：即地球 ─ 恒星参考系，以地心为原点，坐标轴指向恒星的惯性参考系。地球公转造成的加速度为5.9x10-3m/s2，常在发射人造地球卫星时采用； 　相对于惯性参考系作等速直线运动的参考系亦为惯性参考系，这就是惯性参考系的“传递性”：发现一个惯性系，变有无穷多个惯性系。 4. FK4系：以选定的1535颗恒星的平均静止位置的位形作为基准的参考系，这是目前最好的实用惯性参考系。 6 二、牛顿第二定律 牛顿表述：运动的改变与所加的动力成正比，并发生在所加的力的那个直线方向上。 即 如图 若取 的质量为标准质量（可取 ＝1），由于 和 都是可测量的，故 的质量可以完全确定。这样，作为导出量 的作用力F也就完全确定。 第二章　质点动力学 确切描述：物体动量的变化率与力成正比． 7 用惯性大小定义的质量称为惯性质量，是一个绝对量，具 有可加性。其单位称千克（kg）。千克的标准是保存在巴黎国 际计量局中的一个铂铱圆柱体。 1原子质量单位＝　　　　　　　　千克 （2）笫二定律适用的参考系是惯性系; （3）笫二定律是瞬时关系式; （4）笫二定律是矢量式,使用时可用分量式 数学表达： 第二章　质点动力学 8 （1）作用力与反作用力的性质相同； （2）作用力和反作用力是作用在不同的物体上,各产生其效果；同时产生,同时存在,同时消失,永不抵消. （3）适用范围：笫三定律不涉及运动，不要求参考系是惯性系；对于接触力，笫三定律总是正确的，而对于非接触力，该定律则不一定正确，可应用一些守恒定律，如动量守恒定律来代替牛顿第三定律。 说明： 笫三定律是关于力的性质的定律，而不是动力学本身的定律。 第二章　质点动力学 9 （二）几种常见的力 一、万有引力与重力　　 m1 m2 力 接触力：弹性力和摩擦力 非接触力（场力）：万有引力和电磁力 重力:地球对表面物体的 万有引力mg mg 第二章　质点动力学 研究力的定律问题，即力对物体的作用规律。 问题：均匀球壳对壳内质点的引力为零． 10 第二章　质点动力学 惯性质量与引力质量： 　牛顿定律中，作为惯性大小量度的质量称为惯性质量；作为引力大小量度的质量称为引力质量。 实验：在同一地点测定各种物体的重力加速度： 由万有引力定律，物体受地球的引力为 其中　　物体引力质量 　　　　地球引力质量 由牛顿定律得重力加速度 其中　　物体惯性质量 因同一地点处，重力加速度相同 即两种质量是成正比的。适当选取单位，两种质量相等。 11 二、分子力与弹性力 分子力即分子或原子间的力，可用 半经验公式表示 弹性力(弹簧力、正压力、支持力