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机电一体网上考试答案 一.?单选题? 1.?机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 提供动力， 传递动力， 传递运动 2.?顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（ PLC ）。? 3.?执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（电气式 ）、液压式和气动式等。? 4.?计算机集成制造系统包括（CAD、CAPP、CAM，FMS?，计算机辅助生产管理 ?）。? 5.?受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(伺服系统?)。? 6.?某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(10mm ?)。? 7.?PD称为（比例微分 ）控制算法。? 8.?某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（1470［r/min］）。? 9.?滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( 内循环反向器式? )。? 10.?步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（脉冲的数量 ?）决定转角位移的一种伺服电动机。? 11.?在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（全闭环控制，半闭环控制 ）。? 12.?累计式定时器工作时有( 2个条件? ) 。? 13.?齿轮传动的总等效惯量与传动级数（在一定级数内有关 ）。? 14.?在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（插补 ）方法实现。? 15.?以下可对异步电动机进行调速的方法是（改变电动机的供电频率 ）。? 16.?直流测速发电机输出的是与转速（成正比的直流电压 ）。? 17.?在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（插补 ）方法实现。? 18.?直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（机械特性）。? 19.?齿轮传动的总等效惯量随传动级数(增加而减小)。 20.?PWM指的是（脉宽调制）。 21.?电压跟随器的输出电压( 等于)输入电压。 22.?一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（减小 ）。? 23.?“机电一体化”在国外被称为（Mechatronics ）。? 24.?伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（测环节）等个五部分。? 25.?对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（0和1之间）。? 26.?连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( 位置和速度?)使得它们同步协调到达目标点。 27.?在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的 （开环控制）。? 28.?计算步进电动机转速的公式为（60f/mzrc ）。 29.?加速度传感器的基本力学模型是（阻尼—质量系统 ）。? 30.?步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（0.5倍）。? 二.?判断题? 1.?在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。（√ ? ）? 2.?异步通信是以字符为传输信息单位。（√ ? ） 3.?伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（√ ? ） 4.?在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是方波。（× ? ）? 5.?步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（× ? ）?（ 6.?在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（ ×? ）? 7.?对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（√ ? ）? 8.?低通滤波器：只让低频成分通过，而高于截止频率成分受到抑制、衰减，不让通过。（√ ? ）? 9.?抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离、滤波、接地、合理布局和软件抗干扰技术。（ √? ）? 10.?伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ √? ）? 11.?无条件I/O方式常用于中断控制中。（× ? ）? 12.?在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。（√ ? ）?（2分） 13.?无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ×? ）? 14.?同步通信常用于并行通信。（ ×? ）? 15.?电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进 电机等。（× ??）? 16.?干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以电压或电流的形式，通过金属导体传递。（ √? ）? 17.?开环步进电动机控制系统，主要由环形分配器、功率驱动器、步进电机等组成。（ √? ）? 18.?滚珠丝杆不能自锁。（√ ? ）