机电传动控制 作业题及答案.docVIP

1.简述机电传动控制系统的基本要素及其功能。 答：机械装置（结构功能）； 执行装置（驱动和能力转换功能）； 动力源（运转功能）； 信息处理与控制装置（控制功能）； 传感器与检测装置（检测功能）。 2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 答：（1）电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路而损坏，自动切断电源的保护动作。 （2）过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。 （3）长期过载保护是指电动机的短时过载保护是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度. 3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？ 答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔继器，电源一旦短路立即动作，切断电源。 4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？ 5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点） 6.直线电动机的主要特点是什么？ 答：优点是：（1）直线电动机不需要中间传动机构，因而整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。 （2）响应快速。用直线电动机拖动时，由于不存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响，因而加速和减速时间短，可实现快速启动和正反运行。 （3）散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。 （4）装配灵活性大，往往可将电动机的定子和动子分别与其他机体合成一体。 缺点是：存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。 7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。 答：1、直接起动电机直接接额定电压起动 2、降压起动有： （1）定子串电抗降压起动；（2）星形-三角形启动器起动；（3）软起动器起动；（4）用自耦变压器起动。 8.异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？ 答：异步电动机有三种制动状态：反馈制动、反接制动和能耗制动。 反馈制动：当电动机的运行速度高于它的同步转速，即n1.n0时一部电动机处于发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动机状态时的方向相反。电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向。 反接制动：电源反接改变电动机的三相电源的相序，这就改变了旋转磁场的方向，电磁转矩由正变到负，这种方法容易造成反转。倒拉制动出现在位能负载转矩超过电磁转矩时候，例如起重机放下重物时，机械特性曲线如下图，特性曲线由a到b，在降速最后电动机反转当到达d时，T=TL系统到达稳定状态。 能耗制动：首先将三项交流电源断开，接着立即将一个低压直流电圆通入定子绕组。直流通过定子绕组后，在电动机内部建立了一个固定的磁场，由于旋转的转子导体内就产生感应电势和电流，该电流域恒定磁场相互作用产生作用方向与转子实际旋转方向相反的转矩，所以电动机转速迅速下降，此时运动系统储存的机械能被电动机转换成电能消耗在转子电路的电阻中。 9.什么是恒功率调速？什么是恒转矩调速？ 答：恒功率调速是人为机械特性改变的条件下，功率不变。 恒转矩调速是人为机械特性改变的条件下，转矩不变。 10.异步电动机有哪几种调速方法？这些方法各有何优缺点？ ①调压调速：这种办法能够无级调速，但调速范围不大 ②转子电路串电阻调速：这种方法简单可靠，但它是有级调速，随着转速降低特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大。 ③改变极对数调速：这种方法可以获得较大的启动转矩，虽然体积稍大，价格稍高，只能有级调速，但是结构简单，效率高特性高，且调速时所需附加设备少。 ④变频调速：可以实现连续的改变电动机的转矩，是一种很好的调速方法。