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机电控制工程基础练习题答案
一、填空
、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、输
出关系常用差分方程来描述。 离散
、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 。
反馈
、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 .
复合控制系统。
、对于函数 f (t ) ，它的拉氏变换的表达式为 。 F (s) f (t )e st dt
0
1
、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。
s
、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 。
1 t 0.5
、 e 的拉氏变换为 。
2 s 1
10
、 F[ s] 的原函数的初值 f (0) ，终值 f ( ) 。
s( s 1)
，
Y s K
、 环节的传递函数是 G s 。 惯性
X s Ts 1
、时间响应由 响应和 响应两部分组成。
瞬态、稳态
、当采样频率满足 s 2 max 时，则采样函数 f (t ) 到原来的连续函
数 f (t ) 。 能无失真地恢复
、频率响应是 响应。 正弦输入信号的稳态
、离散信号 f (t ) 的数学表达式为 。 f (t ) f (kT ) (t kT )
k
y( )
、 A ( ) G ( j ) 为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的
x0
稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。 ( ) G ( j ) 为系统的 ，它描述
系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后 ( 0) 或超前 ( 0) 的特性。
幅频特性， 相频特性
3 2
z 2z 1
、 Y ( z) 3 所对应的 y( kT ) 的前三项是 y(0) , y (T ) y(2T ) 依次
z z
1 / 9
是 ， ，
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