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读图分析：C5.R5引入电压微分负反馈，是为了抑制主回路输出电压的波动，从而减小电机转速的波动，V35、V36脉冲放大器；KA3为电流继电器；V11续流二极管；V10、RP2、R13、R14、C9、R15电流负反馈；RP3给定电压的上限值；RP5是下限值；RP4调节大小；RP6电压反馈；TG测速发电机；以117为参考点，若主回路输出电压升高，则C5上端电压降低，使C7的充电电流变小，C7两端充到峰点电压的时间变长，触发脉冲后移，主回路输出电压变小（起抑制升高的作用），变化越快，抑制越强（微分也就变化）。V12.V13使晶闸管G、K之间不承受反向电压（V21、V22）.
问答题：1.放大器V31输入端二极管V9的作用是什么？答：输入信号的限幅保护作用。
2.采用电压微分负反馈是为了什么？
答：①电压微分负反馈在动态过程中起作用；
②限制电压的上升率；
③限制转速变化率；
④限制系统的加速度，有利于系统的稳定。
3.主电路中平波电抗器∠β二极管V2的作用？
答：V2是续流二极管，使整流电路在电感负载下，保证晶闸管可靠换相而不失控。
4.三极管V31在零速时处于什么状态？答：处于放大状态（或截止状态）。
5.电枢并联的R6起什么作用？答：R6起能耗制动电阻的作用。
6.为何采用UR4？答：UR4是用来变换测速发电机TG输出电压的极性，使电机不论正转还是反转，系统引入的都为转速负反馈。
第1题 转速负反馈晶闸管-直流电动机调速系统原理图分析
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