程序控制类指令及应用.pptxVIP

第一节 跳转指令一、 跳转与标号指令 跳转指令可以使PLC编程的灵活性大大提高，使主机可根据不同条件的判断，选择不同的程序段执行程序。JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序跳转到标号（n）处执行。LBL，标号指令。标记指令跳转的目的地的位置（n）。操作数n为0～255。 跳转指令的使用说明：①跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一程序块中。不能在不同的程序块间互相跳转；②执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态各有不同：Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态；计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值；对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态不同。在跳转期间，分辩率为1ms和10ms的定时器会一直保持跳转前的工作状态，原来工作的继续工作，到设定值后其位的状态也会改变，输出触点动作，其当前值存储器一直累计到最大值32767才停止。对分辨率为100ms的定时器来说，跳转期间停止工作，但不会复位，存储器里的值为跳转时的值，跳转结束后，若输入条件允许，可继续计时，但已失去了准确计时的意义。所以在跳转段里的定时器要慎用。 第二节 循环指令循环指令的引入为解决重复执行相同功能的程序段提供了极大方便，并且优化了程序结构。循环指令有两条：FOR和NEXT。FOR，循环开始指令。用来标记循环体的开始。NEXT，循环结束指令。用来标记循环体的结束。无操作数。FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同终值进行比较，如果大于终值，则终止循环。在使用时必须给FOR指令指定当前循环计数（INDX）、初值（INIT）和终值（FINAL）。指令格式：FOR INDX, INIT, FINAL … NEXT循环指令使用说明：①FOR、NEXT指令必须成对使用；②FOR和NEXT可以循环嵌套，嵌套最多为8层，但各个嵌套之间不可有交叉现象；③每次使能输入（EN）重新有效时，指令将自动复位各参数；④初值大于终值时，循环体不被执行。第三节 顺控继电器指令S7-200 CPU含有256个顺序控制继电器（SCR）用于顺序控制。S7-200包含顺序控制指令，可以模仿控制进程的步骤，对程序逻辑分段；可以将程序分成单个流程的顺序步骤，也可同时激活多个流程；可以使单个流程有条件地分成多支单个流程，也可以使多个流程有条件地重新汇集成单个流程。从而对一个复杂的工程可以十分方便地编制控制程序。 系统提供3个顺序控制指令：顺序控制开始指令（LSCR）、顺序控制转移指令（SCRT）和顺序控制结束指令（SCRE）。1. 顺序继电器指令（1）段开始指令：LSCR 定义一个顺序控制继电器段的开始。操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y作为本段的段标志位。当Sx.y位为1时，允许该SCR段工作。（2）段结束指令：SCRE一个SCR段必须用该指令来结束。（3）段转移指令：SCRT 该指令用来实现本段与另一段之间的切换。操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y是下一个SCR段的标志位。当使能输入有效时，一方面对Sx.y置位，以便让下一个SCR段开始工作，另一方面同时对本SCR段的标志位复位，以便本段停止工作。 2. 使用顺序继电器指令的限制 只能使用顺序控制继电器位作为段标志位。一个顺序控制继电器位Sx.y在程序中只能使用一次。在一个SCR段中不能出现跳入、跳出或段内跳转等程序结构。即在段中不能使用JMP和LBL指令。同样，在一个SCR段中不允许出现循环程序结构和条件结束，即禁止使用FOR、NEXT和END指令。指令格式： LSCR bit（段开始指令） SCRT bit（段转移指令） SCRE（段结束指令）3. 顺序结构一个SCR段必须用该指令来结束。4. 程序实例根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三色灯。要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3min后,全部熄灭。程序如图5-29所示。说明：每一个SCR程序段中均包含三个要素：1）输出对象：在这一步序中应完成的动作；2）转移条件：满足转移条件后，实现SCR段的转移；3）转移目标：转移到下一个步序。 LD I0.1AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.2 //在初始状态下起动，置S S0.1，1 //S0.1=1LSCR S0.1 //S0.1=1，激活第一SCR程序段， //进入第一步序LD SM0.0S Q0.0，1 //红灯亮，并保持TON T37，+20 //启动2s定时器LD T37 //2s后程序转移到第二SCR段，SCRT S0.2 //（S0.2=1，S0.1=0）SCRE // 第