单片机和嵌入式的关系教学内容.pptVIP

4 长字指令 长字指令的指令总线宽度比8位数据存储器的数据总线宽（位数更多）。PIC16F87X使用相互独立的总线，数据总线为8位，指令总线为14位，在对程序存储器做优化后，程序存储器的使用效率会更高。 PICmicro Architecture 指令格式 PIC MCU 指令由操作码和操作数组成 一条指令占用一个字 OP CODE k Instruction for Literal Instructions k k k k k k k 5 绝大多数为单字/单周期指令 因为数据总线和指令总线是分离的，并且采用了不同的宽度，所以程序存储器ROM和数据存储器RAM的寻址空间（即地址编码空间）是互相独立的，而且两种存储器宽度也不同。这样设计不仅可以确保数据的安全性，还能提高运行速度和实现全部指令的单字节化。 PIC16F87X系列的指令字节为14位。 MCS-51系列单片机的ROM和RAM宽度都是8位，指令长度从1个字节（8位）到3个字节长短不一。 PIC MCU 振荡器 PIC MCU 4 MHz (250 ns) 1 MHz (1 us) fosc1 Tcy 外部输入振荡器频率 定义为fosc1= 4 MHz 内部指令时钟频率 fosc2为fosc1的4分频，即1 MHz 指令周期定义为 Tcy= 1 us 由OSC1引脚输入的时钟信号，在器件内部经过4分频后，产生非重叠的4个正交时钟节拍，分别命名为Q1、Q2、Q3和Q4。 6 精简指令集（RISC）技术 PIC系列单片机的指令系统只有35条指令。 这对指令的学习、记忆、理解有很大好处，也给程序的编写和调试带来便利，真可谓“易学好用”。 相比之下，MCS-51单片机指令系统共有111条指令；MC68HC05单片机指令系统共有89条指令。 PIC系列单片机的优点 寻址方式简单 功耗低 外接电路简洁 代码压缩率高 驱动能力强 品种丰富 PIC系列单片机的优点 寻址方式简单 PIC系列单片机只有4种寻址方式。 针对程序存储器有两种寻址方式：即绝对寻址和相对寻址； 针对数据存储器也有两种寻址方式，即直接寻址和间接寻址。 而MCS-51单片机有7种寻址方式，68HC05单片机有6种寻址方式。 PIC系列: 能存放1024条指令 PIC系列单片机的优点 代码压缩率高 MCS-51: 只能存放600条指令 1KB PIC系列单片机的优点 功耗低 PIC系列单片机的功耗极低，是目前世界上最低的单片机品种之一。其中有些型号在4MHz时钟下工作时耗电不超过2mW，在睡眠模式下可以降低到1μ W以下。 PIC系列单片机的优点 驱动能力强 驱动能力：I/O端口驱动负载的能力。 PIC系列单片机每个I/O引脚吸入和输出电流的最大值可分别达到25mA和20mA，能够直接驱动发光二极管LED、光电耦合器及微型机电器。 PIC系列单片机的优点 外接电路简洁 PIC系列单片机内集成了上电复位电路、I/O引脚上拉电路、看门狗定时器及多种接口控制器，可以最大限度地减少或免用外接器件，以便实现“纯单片”应用。这样不仅方便于开发，而且还可以节省产品的制造成本。 PIC系列单片机的优点 品种丰富 PIC系列单片机目前已形成3个层次、50多个型号。片内功能从简单到复杂，封装形式从8脚到68脚，可以满足各种不同的应用需求。 此外，Microchip公司最先开发出世界上第一片最小的8脚封装的单片机PIC12C5XX 。 三、PIC16F87X单片机的内部结构 PIC16F874/877内部结构简化图 核心区域 外围模块区域 三、PIC16F87X单片机的内部结构 （一）PIC16F87X的核心区域 1 程序存储器 用来存放由用户编写的程序和一些固定不变的数据。 2 程序计数器 提供13位程序存储器地址，初始状态为0，每执行一条指令，地址自动加1。 三、PIC16F87X单片机的内部结构 （一）PIC16F87X的核心区域 3 堆栈 用来保存程序断点地址。 应用场合：调子程序 中断 4 指令寄存器 用来暂存从程序存储器中取出的指令，并将指令按不同的字段分解为操作码和操作数。 三、PIC16F87X单片机的内部结构 5 RAM数据存储器 用来存放CPU在执行程序过程中所产生的中间数据。 对于PIC16F87X芯片，R